Servomotor estanco Dynamixel XW540-T260-R

En Servomotor Dynamixel XW540-T260-R de la serie X ofrece todas las prestaciones avanzadas de esta línea, con una clasificación IP68. Aunque no es completamente impermeable, su robusta construcción le permite alcanzar una impresionante clasificación IP68, lo que significa:

• 6Máxima protección contra el polvo.
• 8Resistencia al agua, que permite la inmersión entre 1 y 3 metros durante unos 30 minutos.

Esto hace que la XW540-T260-R sea ideal para aplicaciones subacuáticas, siempre que se complemente con los componentes adecuados, como marcos antioxidantes y sensores estancos.

Rendimiento del Dynamixel XW540-T260-R

Parte de la serie Dinamixel X, la última generación de servomotores de alta precisión desarrollada por Robotis, que ofrece modos de funcionamiento versátiles como el control PWM y la realimentación detallada de los parámetros de funcionamiento.

Diseño y conexión cuidadosos RS485 ofrecen un rendimiento excepcional en velocidad de transmisión, resolución y programación, lo que la convierte en una herramienta líder para los proyectos de robótica más avanzados.

Especificaciones técnicas

• ProcesadorARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Sensor de posiciónCodificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Motor: Maxon sin núcleo
• Velocidad de transmisión9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo de controlPID
• Resolución4096 impulsos/revolución
• Modos de funcionamientoCorriente, velocidad, posición (0-360°), multivuelta, basado en corriente y control PWM
• Peso: 185 g
• Dimensiones33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Par de bloqueo9,5 N.m @ 12 V
• Velocidad en vacío40 rpm a 12 V
• Carga radial: 40 N; Carga axial: 20 N
• Temperatura de funcionamiento-5 a 80°C
• Grado de protecciónIP68
• Tensión de alimentación10-14,8 V (se recomiendan 12 V)
• ConexiónBus RS485
• ComentariosPosición, velocidad, corriente, temperatura, tensión de entrada, etc.
• MaterialesCaja de engranajes y carcasa de metal

Este servo es programable a 100%, perfecto para quienes buscan el máximo control y precisión en proyectos de robótica de última generación.