Servomotor Dynamixel XH540-V150-R

Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: Controllo Flessibile e Programmabilità Completa

Scopri il potente servomotore Dynamixel XH540-V150-R, un componente essenziale per i tuoi progetti robotici. Grazie alla sua connessione RS-485, offre sei modalità di controllo diverse—tra cui velocità, posizione e PWM—per soddisfare ogni tua esigenza. Questo servomotore è completamente programmabile, consentendoti di personalizzare perfettamente il funzionamento del tuo robot con il Software RoboPlus, facile da scaricare e utilizzare.

Collegalo a un controlador compatible oppure utilizza la chiave U2D2 Dynamixel per una gestione semplificata. Puoi anche connettere più servomotori in serie utilizzando un cavo JST, rendendo possibile la creazione di robot complessi e avanzati.

Design Ergonomico e Opzioni di Montaggio per XH540-V150-R

El servomotor Dynamixel XH540-V150-R non è solo potente, ma anche ben progettato. Il suo involucro, realizzato con materiali di alta qualità, è progettato per ottimizzare la dissipazione del calore. La struttura robusta e gli ingranaggi completamente in metallo garantiscono prestazioni elevate e durature.

Inoltre, questo servomotore offre una versatilità notevole, con tre configurazioni di connessione dei cavi che semplificano ulteriormente il montaggio e riducono l’usura dei cavi di collegamento durante il funzionamento. Che tu stia costruendo un robot domestico o un’automazione industriale, la flessibilità del design garantirà una facile integrazione.

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R

• Microcontrolador: Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tensión de alimentación: 24 V
• Características de rendimiento:
  • Par de arranque: 6,4 Nm
  • Velocidad en vacío: 60 rpm
  • Corriente en vacío: 0,06 A
• Resolución: 0,0879° x 4,096
• Angolo di rotazione: 360°
• Relación de reducción: 152,3:1
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
• Motore: coreless Maxon
• Velocidad de transmisión: de 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo de control: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g
• Protocolo: comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión: bus RS485 multipunto
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, temperatura, porta esterna, ecc.
• Modo de funcionamiento:
  • Control de posición: rotación continua
  • Control de velocidad: rotación continua
  • Control de posición ampliado: +/- 256 revoluciones
  • Control PWM: rotación continua
• Corriente de espera: 36 mA