Servomotor Dynamixel AX-12W

SKU 902-0063-000 Categoría

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El servomotor Dynamixel AX-12W ofrece un excelente compromiso entre rendimiento y coste.

Su alta velocidad de rotación y su par suficiente lo hacen ideal para una amplia gama de aplicaciones robóticas.

Descrizione Prodotto

Servomotori Dynamixel: Innovazione per Robotica Avanzata

Scopri la Gamma Completa dei Servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per chi cerca attuatori robotici avanzati e altamente performanti. Grazie alla loro integrazione di vari componenti, tra cui:
  • Un riduttore di alta precisione
  • Un controller integrato
  • Un driver efficiente
Ogni servomotore Dynamixel è dotato di un identificatore unico e comunica via pacchetti digitali, garantendo un controllo senza pari. Le principali caratteristiche dei servomotori della linea Dynamixel includono:
  • Elevata precisione nel controllo della posizione (fino a 4096 divisioni nei modelli MX).
  • Multipli funciones de retroalimentación per monitorare variabili fisiche come posizione attuale, velocità e temperatura interna.
  • Sistema di allarme intelligente che previene danni a causa di eccessiva temperatura, coppia o tensione di alimentazione.
  • Modalità di guida conforme per un controllo della forza della molla nel posizionamento.
  • Stabilizzatore di pareja con 1023 passi, per adattarsi a ogni necessità di operazione.
  • Funzionamento a bassa corrente e alta tensione, per massimizzare l’efficienza e ridurre i consumi.
  • LED de estado per una rapida visualizzazione delle condizioni operative.
  • Facile cablaggio tramite ‘daisy chain’ per installazioni rapide e sicure.

Programmazione Intuitiva degli Attuatori Dynamixel

Collegare i servomotori a un controller è essenziale per sfruttare al massimo le loro potenzialità. I modelli compatibili includono CM-700, CM-5, CM-510 e CM-530. La programmazione avviene attraverso RoboPlus, che non richiede particolari conoscenze tecniche. In particolare, i controller più recenti supportano linguaggio C embedded e forniscono un Kit di Sviluppo Software (SDK) per sviluppare applicazioni personalizzate che rispondano alle tue esigenze.

Servomotore Dynamixel AX-12W: Potenza e Velocità per Robot Mobili

Il servomotore Dynamixel AX-12W è l’entry-level perfetto per chi desidera introdursi nel mondo della robotica. Con un eccellente rapporto qualità-prezzo, è l’ideale per progetti che non richiedono un’elevata precisione ma necessitano di una buona potenza. Questo servomotore è progettato specificamente per azionare le ruote dei robot mobili, garantendo prestazioni superiori rispetto ad altri modelli della stessa gamma.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel AX-12W

  • Peso: 52,9 g
  • Dimensiones: 32mm x 50mm x 40mm
  • Resolución: 0,29
  • Rapporto di riduzione: 32:1
  • Velocidad en vacío:
    • In modalità snodo: 54 rpm a 12V.
    • In rotazione continua:
      • 360 giri/min a 9.0V
      • 430 giri/min a 11.1V
      • 470 giri/min a 12.0V
  • Angolo di funzionamento: 0° ~ 300° (Rotazione continua)
  • Temperatura de funcionamiento: -5°C ~ +70°C
  • Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11.1V)
  • Segnale di controllo: Pacchetto digitale
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Collegamento fisico: Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
  • Feedback disponibile: posizione, temperatura, carico e tensione di ingresso.
  • Material: plastica ingegneristica
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