OAK-D Pro

La OAK-D Pro è la fotocamera definitiva per la visione robotica, capace di percepire il mondo come un essere umano combinando una fotocamera a colori ad alta risoluzione e una fotocamera stereo attiva con capacità di inferenza tramite Rete Neurale e Visione Artificiale integrate. È dotata anche di visione notturna per percepire ambienti con poca o nessuna luce. La OAK-D Pro utilizza USB-C sia per l’alimentazione che per la connettività USB3.

La versione Pro è consigliata per applicazioni che richiedono una percezione della profondità stereo di alta qualità e affidabilità in qualsiasi tipo di ambiente, inclusi quelli con scarsa illuminazione e superfici prive di texture, dove i tradizionali approcci stereo passivi incontrano difficoltà.

Per un’esperienza di avvio fluida con la fotocamera USB, consigliamo di seguire la guida all’implementazione USB.

Questo dispositivo OAK è costruito sulla base dell’architettura RVC2 e offre le seguenti caratteristiche principali:

• 4 TOPS di potenza di elaborazione (1.4 TOPS per l’AI – Prestazioni NN RVC2)
• Stereo attivo: il proiettore a punti IR migliora la percezione della profondità, specialmente su superfici con scarso interesse visivo, proiettando migliaia di punti IR sulla scena.
• Visione notturna: il LED di illuminazione IR consente di eseguire i tuoi algoritmi di AI e CV in ambienti con poca o nessuna luce.
• Esecuzione di qualsiasi modello di AI, anche quelli personalizzati (i modelli devono essere convertiti).
• Codifica: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS.
• Visione artificiale: distorsione, ridimensionamento, ritaglio tramite nodo ImageManip, rilevamento dei bordi, tracciamento delle caratteristiche. È possibile eseguire anche funzioni di CV personalizzate.
• Percezione della profondità stereo con filtraggio, post-elaborazione, allineamento RGB-profondità e alta configurabilità.
• Tracciamento degli oggetti: tracciamento 2D e 3D con nodo ObjectTracker.

Technical specifications:

• Distanza tra le lenti: 75 mm
• Gamma di profondità ideale: 70 cm – 12 m. Consultare le specifiche tecniche.
• Consumo energetico: Fino a 7.5W. Consultare le specifiche tecniche.
• Struttura in alluminio di grado industriale con vetro Gorilla Glass frontale.
• Attacco per treppiede da 1/4″ e attacco Vesa M4 da 75 mm.

Dimensioni e peso:

• Dimensions: 97×29.5×22.9 mm
• Weight: 91g

La OAK-D Pro è la scelta perfetta per chi necessita di una fotocamera avanzata e versatile per applicazioni di visione robotica in condizioni ambientali variabili e impegnative.