XL330-M077-T: the lightweight successor to the Dynamixel programmable servos

With the XL330-M077-T (and its analogue XL330-M288-T ), Robotis ha adattato il suo modello di servi all-in-one programmabili al 100% a una gamma molto più leggera, in termini di prezzo, consumo energetico e peso. Il Dynamixel XL330-M077-T servomotor è una versione molto compatta della nota serie XH o XM. È ideale per applicazioni in spazi ridotti o ristretti.

Dynamixel XL330-M077-T: driving small cars

Può essere utilizzato anche su piccole auto da corsa radiocomandate, poiché supporta il protocollo RC per il controllo remoto. Grazie all’elevatissima velocità a vuoto (fino a 363 giri al minuto) e all’alta risoluzione, è ideale per la guida ad alta velocità, soprattutto perché le sue varie modalità operative includono il controllo PWM.

Specifications of the XL330-M077-T servo

Includes :

• 1 servomotor XL330-M077-T
• 1 X3P 180 mm robotic cable
• 6 M2x6 TAP bolts
• 10 M2x8 TAP bolts

Specifications :

• Microcontroller: Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bits)
• Supply voltage: 3.7~6 V (5 V recommended)
• Starting torque: 0.22 N.m
• Starting current: 1.5 A
• No-load speed: 363 RPM
• No-load current: 0.15 A
• Resolution: 0.0879°/pulse @ 360°
• Position sensor: non-contact absolute encoder (12 bits, 360°)
• Operating temperature: From
• -5 to 60 °C
• Central motor
• Baud rate: 9600 to 4 500 000 bps
• PID control algorithm
• Spur gears
• Engineered plastic gears and housing
• Dimensions: 20 x 34 x 26 mm
• Weight: 18 g
• Reduction ratio: 77 :
• Packet digital control signal
• Communication protocol: asynchronous serial Half Duplex (8 bits, 1 stop, no parity)
• TTL multi-drop bus connection
• ID: 0~252
• Feedback: position, speed, load, real-time measurement, path, temperature, input voltage, etc.
• Protocol 2.0
• Operating mode/angle:
  • current control: infinite rotation
  • Speed control: infinite rotation
  • Position control: 360°
  • Extended position control: +/- 256 turns
  • Current-based position control: 256 turns
  • PWM control: infinite rotation
  • Standby current: 15 mA

Oltre alla vendita offriamo anche servizi di integrazione, configurazione e assistenza tecnica sui prodotti e sulle soluzioni acquistate.