Servomotore Dynamixel-P PH42-020-S300-R

Name: Servomotore Dynamixel-P PH42-020-S300-R - TOD System
SKU: 902-0081-001
Price: 1899.42 EUR
Availability: InStock

COD 902-0081-001 Categoria Motorizzazione dei robot

1.899,42 €

*IVA esclusa

Con una risoluzione di 607.500 passi/giro e una coppia di 25,3 Nm, il servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R garantisce un controllo di precisione e una potenza eccezionali. La sua struttura robusta e i materiali di alta qualità lo rendono ideale per applicazioni gravose e ambienti industriali.

Descrizione Prodotto

Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R: Servomotore RS485 Compatto e Potente

Il servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R è un attuatore all-in-one, progettato per offrire prestazioni elevate attraverso il bus di comunicazione multidrop RS485. Questo servomotore è ideale per chi cerca un dispositivo compatto, ma altamente efficiente. Con cinque modalità operative, tra cui il controllo della posizione estesa e il controllo PWM, questo servomotore permette un controllo ottimale dell’accelerazione e della frenata nei robot mobili. Pur avendo una potenza inferiore rispetto ai modelli da 100 o 200 W, il H42P-020-S300-R offre coppia, precisione e velocità eccezionali, grazie a una risoluzione di 607.500 impulsi per giro e un rapporto di riduzione superiore a 300:1. Il servomotore pesa solo 340 g, rendendolo facilmente adattabile a varie configurazioni nei vostri sistemi robotici.

Affidabilità e Precisione della Gamma Dynamixel-P

La serie Dynamixel-P ha rivoluzionato le prestazioni dei servomotori, enfatizzando l’affidabilità e la risoluzione. Ogni modello consente una precisione di movimento superiore e un notevole tempo di risposta, riducendo al contempo il rumore e il rischio di surriscaldamento. I connettori JST sono stati migliorati per una maggiore durata e facilità d’uso, mentre la scheda di controllo programmabile è stata adattata per includere tutte le funzioni avanzate dei dispositivi della Serie X.

Dettagli Tecnici del Servomotore Dynamixel H42P-020-S300-R

Motore: BLDC Maxon
Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 10,5 Mbps
Modalità operative:
- Controllo della coppia
- Controllo della velocità
- Controllo della posizione
- Controllo di posizione esteso
- Controllo PWM (controllo della tensione)
Peso: 340 g
Dimensioni: 42 x 84 x 42 mm
Risoluzione: 607.500 impulsi per giro
Rapporto di riduzione: 303,75:1
Gioco angolare: <6 [arcmin], 0,1 [°]
Carico radiale: 280 [N] (a 10 [mm] dal timone)
Carico assiale: 100 [N]
Velocità a vuoto: 32,7 [giri/min]
Corrente a vuoto: 0,57 [A]
Velocità continua: 29,2 [giri/min]
Coppia continua: 5,1 [Nm]
Corrente continua: 1,5 [A]
Potenza: 20 [W]
Temperatura operativa: -5 ~ 55 [°C]
Voltaggio in ingresso: 24 [V]
Segnale di controllo: pacchetto digitale
Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
Connessione fisica: bus multidrop RS485
ID: 253 ID (0 ~ 252)
Corrente in standby: 30 [mA]