Unitree AlienGo

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L’Unitree AlienGo è un robot quadrupede progettato per operazioni complesse, che si distingue per la sua capacità di realizzare movimenti avanzati e stabili su vari tipi di terreno.  È ideale per operazioni industriali, di sorveglianza e in ambienti difficili grazie a un sistema avanzato di visione profonda, sensori di rilevamento ambientale, e un controllo motore preciso. È dotato di una lunga durata operativa e di un’ampia gamma di interfacce di comunicazione, che consentono la personalizzazione e l’integrazione di moduli esterni come telecamere, LiDAR e sistemi GPS.

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Unitree AlienGo rappresenta uno dei modelli quadrupedi più avanzati e versatili nella robotica moderna. Ideato per operare in condizioni estreme e adattarsi a terreni irregolari, Aliengo eccelle per la sua agilità e resistenza. Capace di effettuare movimenti complessi come corsa veloce, rotolamento e superamento ostacoli, Aliengo si avvale di una serie di sensori di alta precisione per mantenere la stabilità e la velocità anche su superfici difficili.

Il robot, con una velocità di oltre 1,5 m/s, è adatto a numerose applicazioni che spaziano dalla sorveglianza all’assistenza in operazioni di soccorso.

Specifiche tecniche principali:

  • Dimensioni: 65 x 31 x 60 cm in posizione eretta e 60 x 31 x 15 cm in posizione piegata.

  • Peso: 21,5 kg (±1 kg), senza batteria.

  • Materiale: Struttura robusta, con cavi di giunzione completamente integrati e protezione anticaduta per maggiore durabilità.

  • Carico utile: Supporta un peso fino a 13 kg.

  • Autonomia: 2,5 – 4,6 ore, variabile in base all’utilizzo e alle condizioni.

  • Velocità massima: Oltre 1,5 m/s, adattabile a condizioni di camminata e corsa.

  • Capacità di arrampicata: Può affrontare pendenze fino a 25°.

  • Sistema operativo: Sistema real-time Ubuntu per il controllo del movimento e Ubuntu-ROS per la rilevazione ambientale.

  • Batteria: 12600 mAh per operazioni prolungate.

  • Sensori: Telecamere di profondità (2), telecamera contachilometri, sensori LiDAR (opzionale), e quattro sensori ai piedi per feedback tattile.

  • Gradi di libertà: 12 motori per movimenti fluidi e controllo preciso di ogni arto.

  • Interfacce: Ethernet (2), USB 3.0 (2), USB 2.0 (1), e una porta 485 per connettività e integrazione con moduli esterni.

  • Potenza di uscita: Disponibile a 5V, 12V, 19V e da 24V a 30V (BAT).

  • Sistema di allarme: Comprende allarmi per bassa tensione, sovratemperatura, cortocircuito e sovraccarico, garantendo sicurezza in ogni situazione operativa.

 

Grazie al suo design versatile e altamente tecnologico, Unitree AlienGo è in grado di adattarsi a svariati campi di applicazione, mantenendo efficienza e affidabilità anche in condizioni complesse.

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