AlienGo Unitree representa uno de los modelos de cuadrúpedo más avanzados y versátiles de la robótica moderna. Diseñado para operar en condiciones extremas y adaptarse a terrenos irregulares, Aliengo destaca por su agilidad y resistencia. Capaz de realizar movimientos complejos como correr rápido, rodar y superar obstáculos, Aliengo utiliza una serie de sensores de alta precisión para mantener la estabilidad y la velocidad incluso en superficies difíciles.
El robot, con una velocidad superior a 1,5 m/s, es adecuado para numerosas aplicaciones, desde la vigilancia hasta la asistencia en operaciones de rescate.
Principales especificaciones técnicas:
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Dimensiones: 65 x 31 x 60 cm en posición vertical y 60 x 31 x 15 cm en posición plegada.
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Peso: 21,5 kg (±1 kg), sin batería.
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Material: Construcción robusta, con cables de empalme totalmente integrados y protección contra caídas para una mayor durabilidad.
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Carga útil: Soporta un peso de hasta 13 kg.
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Autonomía: 2,5 - 4,6 horasvariable en función del uso y las condiciones.
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Velocidad máxima: Más allá 1,5 m/sadaptables a las condiciones de marcha y carrera.
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Capacidad de escaladaPuede soportar pendientes de hasta 25°.
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Sistema operativoSistema en tiempo real Ubuntu para el control del movimiento y Ubuntu-ROS para la detección del entorno.
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Batería: 12600 mAh para operaciones prolongadas.
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SensoresCámaras de profundidad (2), cámara cuentakilómetros, sensores LiDAR (opcionales) y cuatro sensores de pie para retroalimentación háptica.
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Grados de libertad12 motores para movimientos suaves y control preciso de cada extremidad.
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InterfacesEthernet (2), USB 3.0 (2), USB 2.0 (1) y un puerto 485 para conectividad e integración con módulos externos.
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PotenciaDisponible en 5V, 12V, 19V y 24V a 30V (BAT).
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Sistema de alarmaIncluye alarmas de baja tensión, sobretemperatura, cortocircuito y sobrecarga, que garantizan la seguridad en todas las situaciones de funcionamiento.
Gracias a su diseño versátil y de alta tecnología, AlienGo Unitree es capaz de adaptarse a diversos campos de aplicación, manteniendo la eficacia y la fiabilidad incluso en condiciones complejas.
