TURTLEBOT3 Waffle Rasp Pi 4 – 2GB

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 1.910,36

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi con Raspberry Pi 4 da 2GB rappresenta la piattaforma ufficiale di riferimento per lo sviluppo su ROS.org, rivolta a aziende, istituti di ricerca e università. Questo robot è progettato per facilitare la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica, offrendo un’ottima base per esperimenti avanzati e progetti innovativi.

Descrizione + Dettagli

Il Robot Operating System (ROS) rappresenta un middleware open source fondamentale per la creazione di sistemi autonomi, grazie alla sua vasta comunità di utenti che contribuiscono continuamente all’ampliamento delle sue funzionalità. Tra i numerosi robot disponibili, il Turtlebot3 Waffle si distingue per il suo design avanzato, dotato di una scheda di sviluppo Raspberry Pi, un sistema di rilevamento LiDAR ROBOTIS a 360°, un’unità di controllo OpenCR, una telecamera Raspberry Pi e due servomotori Dynamixel per garantire un movimento fluido.

La particolarità del ROBOTIS TURTLEBOT3 risiede nella sua eccellente accessibilità come piattaforma di sviluppo per applicazioni SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e navigazione. Gli ingredienti di alta qualità incorporati permettono di produrre e analizzare dati di misurazione estremamente precisi. Inoltre, la scheda di controllo OpenCR apre a diverse opzioni di espansione, consentendo il controllo di un braccio robotico o l’integrazione di ulteriori sensori.

Le aree in cui il ROBOTIS Burger eccelle includono principalmente la navigazione autonoma e la mappatura ambientale.

E-Manual:Turtlebot3 E-Manual

Nota: il braccio robotico OpenManipulator non è compreso!

Specifiche tecniche

  • Tipologia: Piattaforma mobile
  • Versione: Open Manipulator
  • Modello: Turtlebot3
  • Tecnologia: SLAM/LiDAR
  • Portata massima: 30 kg
  • Alimentatore: 12 VDC, 5 A

Valori elettrici

  • Tensione di esercizio: 12 V
  • Protocollo di trasferimento: UART/CAN/SPI/I2C/ADC/5pin OLLO

Prestazioni

  • Velocità: 0.26 m/s

Ulteriori dettagli

  • Driver/controller: Raspberry 4 (2GB) / Open CR
  • Dimensioni:
    • Lunghezza: 281 mm
    • Larghezza: 306 mm
    • Altezza: 141 mm
  • Peso: 1800 g
  • Produttore: ROBOTIS
  • Codice articolo del produttore: 901-0119-201
  • Peso dell’imballaggio: 3.38 kg
  • Conformità RoHS: Sì
  • EAN/GTIN: 0096718606801

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