TURTLEBOT3 Burger Rasp Pi 4 – 2GB
Categoria: Educational
€ 794,14
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Le viti sono essenziali per un assemblaggio preciso e duraturo del tuo robot. Questo set completo ti permette di avere sempre a portata di mano i pezzi di ricambio necessari, evitando fastidiose interruzioni durante i tuoi progetti. Non rischiare di perdere tempo a cercare viti sparse: riorganizza il tuo kit con le viti Robotis.
Possibilitร di pagamento sicuro
Descrizione + Dettagli
TurtleBot3 Burger rappresenta una moderna piattaforma mobile robotica, progettata per essere modulare, compatta e altamente personalizzabile. Supporta il sistema operativo open source ROS (Robotic Operating System), rendendolo un’opzione ideale per applicazioni di robotica in ambito educativo, hobbystico, di ricerca e sviluppo di prodotti. Grazie al suo costo contenuto e alle dimensioni ridotte, TurtleBot3 Burger si rivela particolarmente adatto per chi desidera apprendere e sperimentare con ROS. Questa piattaforma a due ruote utilizza un sistema di guida differenziale ed รจ personalizzabile in vari modi, consentendo un accesso alle tecnologie avanzate come la Sensibilitร alla Profonditร , la Stampa 3D e lโuso di schede SBC (Single Board Computer).
Per quanto riguarda il movimento, TurtleBot3 Burger si basa sugli attuatori della serie Dynamixel XL, che supportano diverse modalitร operative, tra cui il controllo della velocitร delle ruote, la coppia e la posizione dei giunti, tra le altre.
La scheda di controllo OpenCR 1.0, che funge da cuore della piattaforma TurtleBot3 Burger, รจ open source e compatibile con ROS. Essa offre un’alimentazione versatile (3.3V, 5V e 12V) e integra un sensore IMU a 360ยฐ LIDAR con 9 assi, garantendo un controllo preciso degli attuatori Dynamixel e della vasta gamma di sensori Robotis, tra cui sensori tattili, infrarossi, di colore e molti altri.
Specifiche Tecniche
- Velocitร massima di avanzamento: 0.22 m/s
- Velocitร massima di rotazione: 2.84 rad/s (162.72ยฐ/s)
- Capacitร di carico massimo: 15 kg
- Capacitร di avanzamento in arrampicata: โค 10 mm
- Durata operativa: 2 ore e 30 minuti
- Tempo di ricarica: 2 ore e 30 minuti
- Scheda di controllo: ARM Cortexยฎ-M7 a 32 bit con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Sensore IMU: Giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, bussola a 3 assi
- Alimentazione: 3.3V/800mA – 5V/4A – 12V/1A
- Pin di espansione: 18 GPIO, compatibile con Arduino a 32 pin
- Periferiche: 3 porte UART, 1 porta CAN, 1 porta SPI, 1 porta I2C, 5 ADC, 4 OLLO a 5 pin
- Porte Dynamixel: 3 porte RS485, 3 porte TTL
- Audio: Sequenze sonore programmabili
- LED personalizzabili: 4 LED utente
- LED di stato: 1 LED per la scheda, 1 LED per Arduino, 1 LED di accensione
- Pulsanti e interruttori: 2 pulsanti a pressione, 1 pulsante di reset, 2 interruttori DIP
- Batteria: LiPo 11.1V – 1800mAh / 19.98Wh 5C
- Connessione a PC: USB
- Aggiornamento firmware: tramite USB o JTAG
- Adattatori per alimentazione (SMPS):
- Input: 100-240V AC 50/60Hz, 1.5A max
- Output: 12V DC, 5A
- Dimensioni: 138 x 178 x 192 mm
- Peso totale (inclusi scheda, batteria e sensori): 1 kg
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