TurtleBot3 Burger: La Tua Piattaforma Robotica Moderna

Il TurtleBot3 Burger è una straordinaria piattaforma mobile robotica, progettata per chi desidera esplorare il mondo della robotica. Con una struttura modulare, compatta e altamente personalizzabile, questo robot si integra perfettamente con il sistema operativo open source ROS (Robotic Operating System), rendendolo ideale per applicazioni educative, progetti hobbystici e ricerca avanzata. Uno dei principali vantaggi del TurtleBot3 Burger è il suo costo competitivo e le sue dimensioni ridotte, perfette per gli appassionati e gli studenti che vogliono recensire e sperimentare con le tecnologie più all’avanguardia. Questa piattaforma robotica è dotata di un sistema di guida differenziale a due ruote, che offre em>flessibilità e manovrabilità durante l’utilizzo.

Caratteristiche Tecniche e Innovazioni

Grazie agli attuatori Dynamixel XL, il TurtleBot3 Burger assicura prestazioni elevate. Supporta diverse modalità operative, tra cui il controllo della velocità delle ruote e della coppia per garantire un movimento fluido e preciso. Il cuore della piattaforma, la scheda di controllo OpenCR 1.0, è completamente open source e offre un’alimentazione versatile e compatibile con una vasta gamma di sensori, inclusi sensori tattili, infrarossi e di colore. La scheda integra un sistema IMU a 360° LIDAR con 9 assi, assicurando così un controllo esatto degli attuatori e una gestione ottimale dei dati. Specifiche Tecniche

• Velocità massima di avanzamento: 0.22 m/s
• Velocità massima di rotazione: 2.84 rad/s (162.72°/s)
• Capacità di carico massimo: 15 kg
• Capacità di avanzamento in arrampicata: ≤ 10 mm
• Durata operativa: 2 ore e 30 minuti
• Tempo di ricarica: 2 ore e 30 minuti
• Scheda di controllo: ARM Cortex®-M7 a 32 bit con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
• Sensore IMU: Giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, bussola a 3 assi
• Alimentazione: 3.3V/800mA – 5V/4A – 12V/1A
• Pin di espansione: 18 GPIO, compatibile con Arduino a 32 pin
• Periferiche: 3 porte UART, 1 porta CAN, 1 porta SPI, 1 porta I2C, 5 ADC, 4 OLLO a 5 pin
• Porte Dynamixel: 3 porte RS485, 3 porte TTL
• Audio: Sequenze sonore programmabili
• LED personalizzabili: 4 LED utente
• LED di stato: 1 LED per la scheda, 1 LED per Arduino, 1 LED di accensione
• Pulsanti e interruttori: 2 pulsanti a pressione, 1 pulsante di reset, 2 interruttori DIP
• Batteria: LiPo 11.1V – 1800mAh / 19.98Wh 5C
• Connessione a PC: USB
• Aggiornamento firmware: tramite USB o JTAG
• Adattatori per alimentazione (SMPS):
  • Input: 100-240V AC 50/60Hz, 1.5A max
  • Output: 12V DC, 5A
• Dimensioni: 138 x 178 x 192 mm
• Peso totale: 1 kg (inclusi scheda, batteria e sensori)

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