Servomotore Robotis Dynamixel XM540-W270-T: Potenza e Affidabilità per i Tuoi Progetti Robotici

Il servomotore Dynamixel XM540-W270-T è una scelta eccellente per ingegneri e appassionati di robotica che cercano un’unità con una coppia di bloccaggio impressionante di 10,6 N.m, il tutto contenuto in un peso di appena 165 g. Questa combinazione unica lo rende ideale per applicazioni che richiedono il sollevamento di carichi pesanti e per affrontare terreni complessi. Con dimensioni compatte, inferiori a 6 cm di altezza e 3,35 cm di larghezza, il servomotore offre un’interfaccia TTL robusta, un’efficienza energetica ottimizzata e un design ingegneristico pensato per la dissipazione del calore. Grazie all’uso di materiali di alta qualità, il XM540-W270-T è un servo motore durevole e altamente performante.

Controllo Completo del Servomotore Dynamixel XM540-W270-T

Il servomotore XM540-W270-T è progettato per offrire un controllo totale grazie alle sue funzioni programmabili. Con possibilità di monitoraggio in tempo reale su parametri come PWM, posizione, consumo energetico e temperatura, questo modello è ottimo per una varietà di applicazioni, dalla prototipazione rapida a competizioni di robotica. Puoi scegliere tra 6 modalità di controllo, tra cui corrente, posizione e velocità, oltre a un controllo di posizione esteso e PWM. La presenza di un controllore PID rende questo servomotore altamente versatile e adatto per ogni esigenza, che si tratti di robot mobili, bracci robotici o sistemi di navigazione autonoma.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XM540-W270-T

• Microcontrollore: 72 MHz Cortex-M3 a 32 bit
• Tensione di ingresso: 10-14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
• Coppia di bloccaggio: 10,6 Nm (106 kg.cm @ 12 V)
• Corrente di blocco: 4,4 A
• Velocità a vuoto: 30 giri/min
• Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione angolare: 360°
• Adattabilità alle temperature: da -5 a 80°C
• Motore: Coreless di alta qualità
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4.500.000 bps
• Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g
• Rapporto di riduzione: 272,5:1
• Protocollo di comunicazione: TTL – Serial Communication Half Duplex
• Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura e altro ancora

Contenuto della Confezione

• 1 servomotore Dynamixel XM540-W270-T
• 1 barra divaricatrice HN13-N101
• 1 rondella in teflon per il montaggio
• 1 cavo robotico X3P 180 mm
• 1 cavo robotico convertibile X3P 180 mm
• 1 cavo Sync 3P 160 mm
• 16 chiavi bullone WB M2.2×5
• 10 viti Wrench Bolt WB M2.5×4
• 1 vite Wrench Bolt WB M3x8
• 8 anelli distanziali