Servomotore Dynamixel XM430-W350-T

XM430-W350-T: un servomotore Dynamixel o niente!

I servomotori Dynamixel offrono, in un unico dispositivo, una serie di funzioni preziose per i robotisti amatoriali, i ricercatori e gli insegnanti: il servomotore Dynamixel XM430-W350-T offre una serie di possibilità:

• Servocontrollo di coppia, velocità, posizione e traiettoria, anche con controllo PWM, ideale per gli appassionati di veicoli radiocomandati;
• Un nuovo metodo di connessione dei cavi (dal retro) che limita gli effetti dell’attrito;
• Un’ampia gamma di hardware disponibile per dare vita a tutti i tuoi progetti;
• Un alloggiamento in alluminio che favorisce la dispersione termica.

Servomotore Robotis XM430-W350-T: un servomotore versatile per tutte le tue creazioni

Tutte queste caratteristiche, insieme alle prestazioni impressionanti dell’XM430-W350-T, lo rendono un servomotore adatto a un’ampia gamma di configurazioni.

Puoi utilizzare il tuo servomotore per equipaggiare un robot mobile, un braccio articolato o una macchina radiocomandata, a seconda delle tue esigenze.

Specifiche tecniche del servomotore 902-0124-000

• In dotazione con l’attuatore Dynamixel XM430-W350-T:
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101

  1

  • rondella in teflon (per il montaggio della barra divaricatrice)

  1

  • cavo X3P da 180 mm

  1

  • cavo X3P convertibile da 180 mm
  • 16 Bullone chiave WB M2.5*4

  1

• • Bullone WB M2.5*6
  • 10 Bullone WB M2*3

  8

• • Anelli distanziali
• Specifiche:
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28.5 x 46.5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 353.5 : 1
  • Coppia di avviamento (N.m) : 3,8 @ 11,1 V ; 4,1 @ 12 V ; 4,8 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM) :
  • 43 @ 11,1 V; 46 @ 12 V; 57 @ 14,8 V
  • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore coreless
  • Risoluzione:
  • 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento:
  • In modalità di controllo della posizione: 360°
  • In modalità di controllo della velocità: rotazione continua
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -5 a 80°C
  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
  • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
  • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
  • Ruote in metallo
  • Corrente di standby: 40 mA