Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

 323,14

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il Dynamixel XM430-W210-T รจ un attuatore intelligente di ultima generazione, perfetto per progetti robotici avanzati.

Grazie alla sua elevata coppia e alla comunicazione TTL ad alta velocitร , offre un controllo preciso e reattivo dei movimenti.

La sua versatilitร  lo rende ideale per una vasta gamma di applicazioni, dalla prototipazione alla produzione.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

Servomotore Robotis XM430-W210-T: un servomotore ottimizzato sotto ogni aspetto

Ilย servomotoreย Dynamixelย XM430-W210-Tย ha tutte le carte in regola per soddisfare gli appassionati di robotica: ergonomia migliorata per ridurre al minimo la tensione dei cavi ed eliminare gli inserti, consumo energetico ridotto e alloggiamento in alluminio per una migliore dissipazione del calore. Inoltre, avrete un controllo totale su velocitร , posizione, coppia, traiettoria e molto altro ancora… compreso il controllo PWM!

XM430-W210-T: un servomotore Dynamixel pronto a tutto!

Adatto a tutte le tue creazioni con articolazioni complesse (mano articolata, robot insetto, robot umanoidi, ecc.), il servo XM430-W210-T offre anche un’ampia gamma di possibilitร  di montaggio grazie alla sua compatibilitร  con numerose parti di montaggio e alle diverse configurazioni di cablaggio possibili.

Questo servomotore versatile, leggero ed economico trova posto nei tuoi robot piรน sofisticati!

Specifiche tecniche del servomotore 902-0125-000

  • In dotazione con il servomotore Dynamixel XM430-W210-T :
    • 1 barra divaricatrice HN12-N101
    • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
    • 1 cavo X3P 180 mm
    • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
    • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
    • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
    • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
    • 8 anelli distanziatori

 

  • Caratteristiche tecniche :
    • Peso: 82 g
    • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapporto di riduzione: 212,6:1
    • Coppia di avviamento (N.m) : 2,7 @ 11,1 V ; 3 @ 12 V ; 3,7 @ 14,8 V
    • Potenza di avviamento (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
    • Velocitร  a vuoto (RPM) : 70 @ 11,1 V ; 77 @ 12 V ; 95 @ 14,8 V
    • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
    • Motore coreless
    • Risoluzione: 0,088ยฐ x 4,096
    • Campo di funzionamento :
    • In modalitร  di controllo della posizione: 360
    • Modalitร  di controllo della velocitร : rotazione continua
    • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
    • Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80ยฐC
    • Segnale di controllo: pacchetto digitale
    • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
    • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
    • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
    • Velocitร  di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
    • Feedback: posizione, velocitร , corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
    • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
    • Ingranaggi in metallo
    • Corrente di standby: 40 mA