Servomotore Dynamixel XM430-W210-T
€ 323,14
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Grazie alla sua elevata coppia e alla comunicazione TTL ad alta velocitร , offre un controllo preciso e reattivo dei movimenti.
La sua versatilitร lo rende ideale per una vasta gamma di applicazioni, dalla prototipazione alla produzione.
Descrizione + Dettagli
Servomotore Robotis XM430-W210-T: un servomotore ottimizzato sotto ogni aspetto
Ilย servomotoreย Dynamixelย XM430-W210-Tย ha tutte le carte in regola per soddisfare gli appassionati di robotica: ergonomia migliorata per ridurre al minimo la tensione dei cavi ed eliminare gli inserti, consumo energetico ridotto e alloggiamento in alluminio per una migliore dissipazione del calore. Inoltre, avrete un controllo totale su velocitร , posizione, coppia, traiettoria e molto altro ancora… compreso il controllo PWM!
XM430-W210-T: un servomotore Dynamixel pronto a tutto!
Adatto a tutte le tue creazioni con articolazioni complesse (mano articolata, robot insetto, robot umanoidi, ecc.), il servo XM430-W210-T offre anche un’ampia gamma di possibilitร di montaggio grazie alla sua compatibilitร con numerose parti di montaggio e alle diverse configurazioni di cablaggio possibili.
Questo servomotore versatile, leggero ed economico trova posto nei tuoi robot piรน sofisticati!
Specifiche tecniche del servomotore 902-0125-000
- In dotazione con il servomotore Dynamixel XM430-W210-T :
- 1 barra divaricatrice HN12-N101
- 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
- 1 cavo X3P 180 mm
- 1 cavo convertibile X3P 180 mm
- 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
- 1 Bullone chiave WB M2,5*6
- 10 viti Bullone chiave WB M2*3
- 8 anelli distanziatori
- Caratteristiche tecniche :
- Peso: 82 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione: 212,6:1
- Coppia di avviamento (N.m) : 2,7 @ 11,1 V ; 3 @ 12 V ; 3,7 @ 14,8 V
- Potenza di avviamento (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
- Velocitร a vuoto (RPM) : 70 @ 11,1 V ; 77 @ 12 V ; 95 @ 14,8 V
- Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
- Motore coreless
- Risoluzione: 0,088ยฐ x 4,096
- Campo di funzionamento :
- In modalitร di controllo della posizione: 360
- Modalitร di controllo della velocitร : rotazione continua
- Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
- Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80ยฐC
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
- Connessione fisica: bus TTL multi-drop
- Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
- Velocitร di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
- Feedback: posizione, velocitร , corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
- Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
- Ingranaggi in metallo
- Corrente di standby: 40 mA
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