Servomotore Dynamixel XL430-W250-T: Prestazioni Elevate in un Design Compatto

Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T di Robotis è la scelta ideale per chi cerca un servomotore ad alte prestazioni con un budget contenuto. Questo modello offre tutte le superiori caratteristiche della serie Dynamixel X, inclusi il controllo della velocità e della posizione a 360°, grazie a un innovativo encoder magnetico senza contatto. Il servomotore è progettato per massimizzare l’efficienza energetica, riducendo il consumo a soli 40 mA, rispetto ai 100 mA dei modelli precedenti. Compatibile con tutti i modelli della serie X-430 (XM e XH) e condividendo la stessa struttura meccanica, il XL430-W250-T si integra facilmente in vari progetti. Il controllo del servomotore può essere effettuato da PC (Windows, Mac o Linux) tramite un modulo USB2Dynamixel, un connettore U2D2 o un microcontrollore appropriato. Ecco alcuni componenti chiave per il tuo progetto:

• Scheda di controllo Open Source CM9.04-A
• Scheda di espansione OpenCM 485
• Caricatore SMPS e alimentazione per il servomotore Dynamixel
• (oppure) batteria LiPo LBS-10 da 11 V per il servomotore Dynamixel

Con 6 modalità operative, questo servomotore offre un controllo preciso del profilo e un monitoraggio dettagliato dei dati, come velocità, posizione e traiettoria.

Flessibilità di Installazione con il Servomotore Dynamixel

La parte posteriore dell’alloggiamento del servomotore Robotis è progettata per essere cava, permettendo diverse configurazioni di cablaggio per un posizionamento ottimale nel tuo progetto. Il comodo anello distanziatore consente di avvitarlo direttamente all’alloggiamento, prevenendo rischi e sforzi durante l’installazione. Il robusto involucro in alluminio garantisce un’efficace dissipazione del calore, mantenendo il servomotore sempre efficiente anche in condizioni di carico elevate.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XL430-W250-T

• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Coppia massima di 14 kg.cm (1,4 N.m)
• Velocità di rotazione: 61 giri/min
• Tensione di alimentazione: 6,5-12 V (consigliata 11,1 V)
• Rapporto di riduzione: 258:1
• Angolo di rotazione minimo: circa 0,088° x 4096
• Protocollo seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Campo di funzionamento: 0 a 360 gradi (rotazione continua)
• Temperatura di funzionamento: -5°C a +80°C
• Collegamento (fisico): livello TTL Multi Drop
• ID: 254 (da 0 a 253)
• Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• Impostazione predefinita: ID 1, 57600 bps
• Peso: 82 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm

Contenuto della Confezione

• 1 servomotore XL430-W250-T
• 1 barra divaricatrice HN11-N101
• 5 cavi X3P 180 mm
• 5 bulloni 2,6*5
• 5 bulloni 2,5
• Bussole di fissaggio incluse