Servomotore Dynamixel XH540-W270-R

Servomotore Dynamixel XH540-W270-R: Potenza e Versatilità per Terreni Difficili

Scopri il servomotore Dynamixel XH540-W270-R, progettato per eccellere in ambienti complessi grazie a un eccezionale rapporto di riduzione di 275:1. Questo servomotore è ideale per veicoli robotici destinati alla navigazione su terreni difficili, offrendo prestazioni superiori anche nelle condizioni più impegnative.

Pur essendo più lento del modello XH540-W150-R, il XH540-W270-R si distingue per la sua massima coppia, assicurando un controllo preciso e potente. Come parte della serie XH di Robotis, questo servomotore è un dispositivo all-in-one che richiede solo una semplice connessione a un controllore o a un modulo Dynamixel U2D2 per avviarlo immediatamente.

Programmabile al 100%, il servomotore offre un controllo avanzato su coppia, posizione, velocità e PWM, con 6 diverse modalità operative. Collega facilmente il servomotore utilizzando il cavo JST/Molex fornito, che ora include un connettore JST placcato in oro altamente affidabile.

Varietà di Opzioni di Montaggio per il Servomotore XH540-W270-R

Il servomotore Dynamixel XH540-W270-R non solo offre prestazioni elevate, ma è anche progettato per una flessibile installazione. Costruito con un alloggiamento in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, favorisce una miglior dissipazione del calore, aumentando la durata e l’affidabilità del dispositivo.

La parte posteriore dell’attuatore permette diverse configurazioni per il posizionamento del cavo, mentre l’uso di staffe dedicate facilita il montaggio in una varietà di disposizioni. Questa caratteristica è particolarmente vantaggiosa per progetti robotici complessi. Con il XH540-W270-R, puoi anche implementare una catena di servomotori, estendendo ulteriormente le capacità del tuo robot.

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis XH540-W270-R

• Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: 10-14,8 V (12 V consigliati)
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 9,9 Nm
  • Corrente di spunto: 4,9 A
  • Velocità a vuoto: 39 giri/min
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione: 0,0879° x 4,096
• Angolo: 360°
• Rapporto di riduzione: 272,5:1
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
• Motore: coreless Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico
• Materiale ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conteggio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (predefinito)
• Modalità operative/angolo:
  • Controllo posizione: rotazione continua
  • Controllo velocità: rotazione continua
  • Controllo posizione: 360°
  • Controllo posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente in standby: 40 mA