Servomotore Dynamixel MX-64T

Servomotore Dynamixel MX-64T per Robotica Avanzata

Scopri il servomotore Dynamixel MX-64T, un’eccellenza ingegneristica progettata per rispondere alle esigenze più complesse nel campo della robotica. Con prestazioni superiori rispetto al suo predecessore, il MX-64R, questo servomotore integra un sistema di controllo PID adattabile e un encoder assoluto senza contatto che offre una risoluzione di 12 bit, garantendo una precisione senza pari in ogni movimento.

Grazie al suo controllo della posizione a 360° e alla stima della coppia basata sulla corrente, il MX-64T rappresenta la scelta ideale per robot autonomi, bracci robotici e qualsiasi applicazione che richiede un controllo di movimento affidabile. Supporta il protocollo TTL ad alta velocità (fino a 3 Mbps), compatibile con una serie di controller tra cui CM-510, CM-530 e CM-700.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-64T

• MCU : ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32BIT)
• Motore : Maxon
• Sensore di posizione : Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
• Coppia : 5.5N.m (11.1V, 3.9A); 6.0N.m (12V, 4.1A); 7.3N.m (14.8V, 5.2A)
• Velocità a vuoto : 58 rpm (11.1V), 63 rpm (12V), 78 rpm (14.8V)
• Risoluzione : 0.088° x 4.096
• Campo di movimento : 360°
• Algoritmo di controllo : PID
• Comando : pacchetto digitale, velocità di trasmissione: 8000 bps – 3 Mbps
• Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento fisico : TTL Livello Bus Multi Drop
• Peso : 126g
• Tensione : 10 ~ 14.8V (Tensione consigliata 12V)
• Rapporto di trasmissione : 200 : 1
• ID : 254 ID (0-253)
• Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente, ecc.
• Consumo in standby : 100 mA
• Dimensioni : 40.2mm x 61.1mm x 41mm (scopri le dimensioni esatte qui)
• Materiale : ingranaggi in metallo, alloggiamento in plastica ingegneristica

Confronto Tra Servomotori Dynamixel

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