Servomotore Dynamixel AX-12W

Servomotori Dynamixel

Panoramica della gamma Dynamixel

Caratteristiche principali dei servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che includono:

• Un riduttore
• Un controller
• Un driver

Gli attuatori Dynamixel hanno un identificatore unico e comunicano utilizzando pacchetti digitali.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

• Una grande precisione del controllo di posizione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per MX).
• Molte funzioni di feedback sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna, ecc.)
• A allarme basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e può correggere automaticamente la situazione.
• ” Guida conforme “: controlla la quantità di forza della molla nel controllo della posizione.
• Stabilizzatore di. coppia La coppia può essere stabilizzata in 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
• Funzionamento bassa corrente/alta tensione La sua efficienza è elevata perché funziona a una tensione più alta. Le prestazioni del tuo sistema robotico migliorano anche grazie al suo basso consumo di corrente.
• A LED di stato serve a visualizzare lo stato del Dynamixel.
• A gruppo meccanico reso semplice dalle numerose parti meccaniche compatibili.
• A cablaggio facile tramite ‘daisy chain’

Programmazione degli attuatori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controllore ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 oppure . CM-530 ) da controllare. I programmi sono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controller più recenti supportano il linguaggio C embedded ed è disponibile un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le proprie applicazioni.

Il servomotore Dynamixel AX-12W

Il servomotore Dynamixel AX-12 W è un servomotore entry-level di Dynamixel. Grazie al suo basso costo, è molto utilizzato per tutte le parti dei tuoi robot che richiedono poca precisione e potenza.

Il servomotore AX-12W è molto più veloce di altri servomotori Dynamixel della stessa gamma. È stato progettato in particolare per azionare le ruote dei tuoi robot mobili.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12W

• Peso: 52,9 g
• Dimensioni: 32mm * 50mm * 40mm
• Risoluzione: 0,29
• Rapporto di riduzione: 32 : 1
• Velocità a vuoto:
  • in modalità snodo (modalità snodo): 54 rpm a 12V.
  • in rotazione continua (modalità ruota): 360 giri al minuto a 9.0V, 430 giri al minuto a 11.1V, 470 giri al minuto a 12.0V,
• Angolo di funzionamento
  • 0° ~ 300°
  • Rotazione continua
• Temperatura di funzionamento : -5? ~ +70?
• Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11.1V)
• Segnale di controllo: Pacchetto digitale
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità)
• Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
• ID : 254 ID (0~253)
• Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
• Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale: plastica ingegneristica