Sensore giroscopico GS-12

Name: Sensore giroscopico GS-12 - TOD System
SKU: 902-0042-000
Availability: InStock

COD 902-0042-000 Categoria Motorizzazione dei robot

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*IVA esclusa

Il GS-12 fornisce al tuo robot dati precisi sulla sua velocità angolare, essenziali per la navigazione e il controllo.

Descrizione Prodotto

Scopri il Sensore Giroscopico GS-12: Precisione e Stabilità per Robot Mobile

Il sensore giroscopico GS-12 è un componente essenziale per i tuoi progetti di robotica. Questo strumento avanzato ti consente di monitorare la velocità di rotazione del tuo robot mobile, fornendo informazioni cruciali sull’orientamento angolare e il mantenimento dell’equilibrio. Grazie alla sua capacità di misurare su due assi perpendicolari, il GS-12 è ideale per applicazioni nei robot Bioloid Dynamixel.

Il giroscopio GS-12 è dotato di due connettori a tre pin—uno per ciascun asse—che possono essere facilmente collegati a un CONTROLLER CM-510, CM-530 o CM-700, utilizzando i cavi a 3-pin-5-pin forniti in dotazione.

Lettura Dati dal Sensore Giroscopico GS-12: Come Funziona

La disposizione dei pin del giroscopio GS-12 è la seguente:

ADC: fornisce la velocità angolare sull’asse X.
GND: massa per l’asse X.
VCC: alimentazione (5V) per l’asse X.
VCC: alimentazione (5V) per l’asse Y.
GND: massa per l’asse Y.
ADC: fornisce la velocità angolare sull’asse Y.

I valori restituiti dai terminali ADC oscillano tra 45 (-300°/s) e 455 (+300°/s), rappresentando le velocità massime di rotazione nelle rispettive direzioni. Durante il funzionamento, il valore inattivo del sensore giroscopico GS-12 dovrebbe teoricamente essere 250; tuttavia, piccole variazioni possono verificarsi a causa della temperatura e della tensione VCC. È consigliabile effettuare una serie di letture mentre il robot è fermo, calcolare la media e utilizzare questo valore come punto di riferimento.

Puoi seguire il programma RoboPlus per calibrare il tuo sensore giroscopico GS-12 e ottimizzare le prestazioni del tuo robot Bioloid Dynamixel.