OpenCM9.04-C – Controller Robotico per DYNAMIXEL
- Il controllore OpenCM9.04 è progettato per le applicazioni di robotica avanzata, offrendo un’architettura open source basata su ARM Cortex-M3 a 32 bit.
- Questa versione C include un connettore a 3 PIN particolarmente progettato per il controllo dei motori ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320.
- Consente un facile trasferimento dei programmi grazie al cavo USB Micro-B, ideale per scaricare il codice direttamente sulla scheda.
- Gli utenti possono sviluppare i propri progetti utilizzando il software ROBOTIS RoboPlus o l’IDE OpenCM di ROBOTIS, offrendo flessibilità nelle modalità di programmazione.
- Supporta il terminale JTAG/SWD per il caricamento e il debugging di programmi di sviluppo commerciali.
Contenuto della Confezione
- 1 x Controllore OpenCM9.04_C
- Connettori: 2 x 1×20 PIN e 2 x 1×20
- 1 x Cavo di download USB (Micro-B)
- 1 x Manuale di istruzioni dettagliato
Specifiche Hardware Avanzate
- Processore: STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
- Tensione di funzionamento: 5 V ~ 16 V (USB 5 V, DYNAMIXEL 7 ~ 12 V)
- Tensione consigliata: 5 V per USB, 7,4 V per la serie DYNAMIXEL XL (LB-040, 3,7 V x 2). Utilizzare la scheda di espansione 485 per DYNAMIXEL che necessitano di più di 12 V.
- I/O Esterni: 26
- Tempo: 8
- Ingresso Analogico (ADC): 10 (12 bit)
- Flash: 128 Kbyte
- SRAM: 20 Kbyte
- Orologio: 72Mhz
- USB: 1 (2.0 piena velocità)
- PUÒ: 1
- UTILIZZO: 3
- Livello di Protezione: 2
- I2C(TWI): 2
- Debug: JTAG e SWD
- Porta TTL (3 pin): 4 (esclusiva per XL-320)
- Sensore Esterno (5 pin): 4 (compatibile con sensori ROBOTIS)
- Dimensioni: 27 mm x 66,5 mm
- Peso: 13g
Note Importanti:
- OpenCM9.04-C mantiene le stesse funzionalità e prestazioni di OpenCM9.04-B, ma non include i connettori TTL per la serie AX.
- Per controllare vari modelli di DYNAMIXEL, come le serie AX, MX e Pro, è disponibile la scheda di espansione OpenCM 485 che supporta TTL e RS-485.
- Si consiglia di fornire un alimentatore separato per i DYNAMIXEL quando si utilizza OpenCM9.04-C.
- RoboPlus può essere utilizzato solo se collegato tramite USB Downloader LN-101 o BT-210; il PC deve disporre di una connessione Bluetooth per utilizzare il Bluetooth.
- Il software ROBOTIS OpenCM IDE è compatibile solo via cavo Micro USB 5PIN. Non è possibile utilizzare RoboPlus e OpenCM IDE simultaneamente.
- Si raccomanda di fare riferimento all’e-Manual per eventuali modifiche al firmware necessarie in base al software utilizzato.
