Sensore giroscopico GS-12

 47,89

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il GS-12 fornisce al tuo robot dati precisi sulla sua velocità angolare, essenziali per la navigazione e il controllo.

Descrizione + Dettagli

Utilizzo del sensore giroscopico GS-12

Il sensore giroscopico GS-12 ti permette di conoscere la velocità di rotazione del tuo robot mobile, ad esempio per dedurre il suo orientamento angolare o per mantenerlo in equilibrio. Fornisce informazioni lungo due assi perpendicolari.

Il sensore giroscopio GS-12 misura la velocità di rotazione su due assi bioloid dynamixel robotis

Il sensore giroscopico GS-12 ha due connettori a tre pin, uno per ogni asse. Questi due connettori devono essere collegati a un controller CONTROLLER CM-510 . CM-530 oppure CM-700 utilizzando i cavi a 3-pin-5-pin forniti in dotazione.

Lettura dei dati del sensore giroscopico GS-12.

I pin sono disposti in questo modo:

  1. ADC: restituisce la velocità angolare sull’asse X.
  2. GND: massa dell’asse X
  3. VCC: alimentazione (5V) per l’asse X.
  4. VCC: alimentazione (5V) per l’asse Y.
  5. GND: massa dell’asse Y
  6. ADC: restituisce la velocità angolare sull’asse Y

I terminali ADC del giroscopio GS-12 restituiscono valori compresi tra 45 (-300°/s, velocità massima di rotazione in una direzione) e 455 (+300°/s, velocità massima di rotazione nell’altra direzione).

Il valore restituito dal sensore del giroscopio GS-12 quando il robot è fermo è teoricamente 250, ma può variare leggermente a seconda della temperatura e della tensione VCC. È quindi consigliabile prendere una serie di valori quando il robot è fermo, fare una media e utilizzare questo risultato come valore di riferimento. Il programma RoboPlus corrispondente è questo:

programma roboplus per la calibrazione del sensore giroscopio GS-12 bioloid dynamixel robotis

Specifiche del sensore giroscopico GS-12

  • Peso: 2,8 g
  • Dimensioni: 23 mm x 23 mm x 10 mm
  • Temperature supportate: -40° ~ +85°
  • Velocità angolari misurate: -300°/s ~ +300°/s
  • Tensione di alimentazione: 4.5V ~ 5.5V

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