La telecamera di profondità Intel® RealSense™ D435i fa parte della serie D400 ed è progettata per aumentare la consapevolezza ambientale dei dispositivi in movimento grazie a un’IMU. Questa funzionalità permette di rilevare rotazioni e movimenti in 6 gradi di libertà (6DoF), migliorando l’allineamento dei dati point-cloud e la calibrazione per applicazioni come robotica mobile, droni e dispositivi AR/VR.

L’IMU integrata, combinata con l’otturatore globale del sensore di profondità, semplifica il tracking e il posizionamento del dispositivo. Grazie all’ampio campo visivo, la D435i copre un’area maggiore, riducendo i “punti ciechi” e consentendo ai robot di navigare autonomamente. Le sue dimensioni compatte e la connessione USB-C 3.1 Gen 1 la rendono facile da installare e integrare in sistemi preesistenti.

La telecamera D435i è anche compatibile con l’Intel® RealSense™ SDK 2.0, un software multipiattaforma che fornisce dati di profondità e IMU con timestamp sincronizzati per una più accurata interpretazione dell’ambiente.

Specifiche tecniche principali:

• Ambiente di utilizzo: adatta sia per interni che per esterni.
• Portata: precisione di profondità <2% a 2 metri, con distanza minima di circa 28 cm e portata ideale tra 0,3 m e 3 m.
• Campo visivo (FOV): 87° × 58° per la profondità; 69° × 42° per l’RGB.
• Risoluzione e frame rate: risoluzione di profondità fino a 1280 x 720 pixel a 90 fps; risoluzione RGB fino a 1920 x 1080 pixel a 30 fps.
• Tecnologia dei sensori: Global Shutter per il rilevamento della profondità, Rolling Shutter per l’RGB.
• Connettività: USB-C 3.1 Gen 1.

Componenti principali:

• Modulo di profondità: Intel RealSense Module D430 con telecamera RGB integrata.
• Scheda processore: Vision Processor D4.

Applicazioni:

• Robotica e droni: ottimizzazione del rilevamento spaziale per il movimento autonomo.
• Realtà aumentata e virtuale: tracciamento accurato per esperienze immersive.
• Scansione portatile: facilità di registrazione e calibrazione grazie ai dati IMU sincronizzati.

 

La D435i è una scelta ideale per sviluppatori, produttori e innovatori, consentendo integrazione semplice e rapida per sistemi intelligenti che richiedono una percezione avanzata della profondità e del movimento.