Controller CM-530

Descrizione del controller CM-530

l controller CM-530 di robotis per il servomotore dynamixel.

Il controllore CM-530 è composto da un microcontrollore ARM Cortex STM32F103RE , connettori a 3 pin per la comunicazione TTL e connettori a 5 pin per aggiungere periferiche (ad esempio sensori).

È stato progettato per controllare i servomotori Dynamixels della gamma MX-xxT (che compongono la gamma di prodotti Dynamixels).

Robot umanoide DarwinOp Attenzione, i servomotori MX-xxR utilizzano il protocollo RS485) e AX (kit Bioloid).

Supporta le comunicazioni bluetooth e Zigbee.

Connettività del controller CM-530

• Collegamento al PC Usa il cavo USB in dotazione per collegare il controller CM-530 al computer e scaricare il codice.
• Connettore per la comunicazione con le periferiche Connettore per la comunicazione con le periferiche . Collega un modulo wireless ZIG-110, un ricevitore a infrarossi o altri moduli.
• Connettore per la batteria Connettore della batteria . Utilizza questo connettore per alimentare il tuo robot con una batteria Bioloid (11,1V LiPO, non fornita).
• Connettore di alimentazione Utilizza questo connettore per alimentare il tuo robot direttamente dalla rete elettrica con un cavo di alimentazione ( . SMPS 12V 5A non fornito).
• LED di alimentazione Indica se la scheda è alimentata.
• Chiaro Interruttore principale Serve per accendere e spegnere il controller CM-530 e quindi per fermare il robot.
• Tasto MODE Pulsante MODE Permette di cambiare la modalità operativa del controller CM-530. I tre LED della modalità consentono di visualizzare la modalità corrente.
  • MANAGE: modalità di gestione Dynamixel, utilizzata per testare il funzionamento dei servomotori Dynamixel AX e MX. Questa modalità si attiva automaticamente quando il controller è collegato a RoboPlus Manager.
  • PROGRAMMA: modalità di modifica del movimento, utilizzata quando i movimenti vengono modificati da RoboPlus Motion. Questa modalità si attiva automaticamente quando il controller CM-530 è collegato a RoboPlus Motion.
  • PLAY: modalità di modifica dell’attività. Questa è la modalità per scaricare un nuovo programma con RoboPlus Task ed eseguirlo.
• Pulsante START Serve per avviare la modalità selezionata.
• Chiaro LED di stato Il LED TxD è acceso quando il controller CM-530 sta trasmettendo dati all’esterno, RxD è acceso quando il controller CM-530 sta ricevendo dati dall’esterno e AUX è a tua disposizione; può essere acceso e spento utilizzando le attività.
• < Pulsanti U / L / D / R Utilizzati come input quando il programma è in esecuzione. Vengono utilizzati per inviare comandi al robot utilizzando il controller CM-530.
• Connettore del cavo a 3 pin Connettore del cavo a 3 pin Utilizzato per collegare i servomotori Dynamixel che utilizzano la comunicazione TTL, ad esempio le gamme AX o MX-xxT. I servomotori possono essere collegati in cascata.
• Porta di connessione per le periferiche (5 pin): Utilizzata per collegare altri componenti, ad esempio i sensori.

Specifiche del controller CM-530

• Peso: 54g
• Controllore: ARM Cortex STM32F103RE
• Tensione di lavoro: 6V ~ 15V. Tensione consigliata: 11,1V (3 celle Li-Po).
• Consumo
  • A riposo: 50mA
  • Corrente massima di ingresso/uscita: 300mA
  • Corrente massima: 10A (fusibile)
• Temperatura: -5?~70?
• Sensori incorporati:
  • 5 pulsanti
  • 1 microfono
• Connettori
  • 6 porte a 5 pin per periferiche compatibili con OLLO
  • 5 porte a 3 pin per i servomotori Dynamixel che utilizzano il protocollo di comunicazione TTL (servomotori AX e MX-xxT).