Confezione di 6 servomotori Dynamixel AX-12A

Il servomotore Dynamixel AX-12A

Il servomotore Dynamixel AX-12A è il servomotore di base di Dynamixel. Grazie al suo basso costo, è molto utilizzato per tutte le parti dei tuoi robot che richiedono poca precisione e potenza.

Attenzione! Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza i tradizionali accessori: viti, telai e crocette. In questa confezione vengono forniti solo i servomotori nudi.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A

• Peso: 54,6g (AX-12A)
• Dimensioni: 32mm * 50mm * 40mm
• Risoluzione: 0,29°
• Rapporto di riduzione: 254 : 1
• Coppia di stallo: 1. 52N.m (a 12.0V, 1.5A)
• Velocità a vuoto: 59rpm (a 12V)
• Angolo di funzionamento
  • 0° ~ 300°
  • Rotazione continua
• Temperatura di funzionamento : -5?
• Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11,1V)
• Segnale di controllo: Pacchetto digitale
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità)
• Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
• ID: 254 ID (0~253)
• Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
• Feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione d’ingresso, ecc.
• Materiale: Plastica ingegneristica

Confronta i diversi servomotori Dynamixel

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel.

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori sono differenziati in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).