Servomotore Dynamixel MX-28R: L’alternativa Potente e Versatile
Scopri il Servomotore Dynamixel MX-28R, un’evoluzione del popolare MX-28T che integra il protocollo di comunicazione RS485 per una maggiore efficienza. Realizzato con un alloggiamento in plastica ingegnerizzata e ingranaggi metallici di alta qualità, questo servomotore offre prestazioni elevate e compatibilità con una vasta gamma di applicazioni robotiche.
Caratteristiche Avanzate per Prestazioni Ottimali
Il servomotore MX-28R è equipaggiato con un driver integrato e un encoder assoluto senza contatto, garantendo a utenti e sviluppatori un’esperienza di programmazione fluida e reattiva. Il supporto per la retroazione programmabile permette di personalizzare il funzionamento in base alle esigenze specifiche del tuo progetto.
A differenza del modello precedente, l’MX-28T, l’MX-28R utilizza il bus Multi Drop RS485, consentendo una comunicazione più rapida e affidabile tra più servomotori.
**Nota Importante:** Questa confezione include solo 6 servomotori senza accessori tradizionali: viti, telai e crocini non sono inclusi.
Vasta Gamma di Opzioni di Programmazione
I servomotori Dynamixel della nuova generazione possono essere programmati non solo mediante l’applicazione RoboPlus, ma anche utilizzando il linguaggio di programmazione C. Puoi anche trovare un Kit di Sviluppo Software-SDK compatibile con l’MX-28R nella nostra sezione risorse.
Specifiche Tecniche del Servomotore MX-28R
- Peso: 72 g
- Dimensioni: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Rapporto di riduzione: 193:1
- Coppia di stallo (N·m): 2,3 @ 10 V; 2,5 @ 12 V; 3,1 @ 14,8 V
- Corrente di stallo (A): 1,3 @ 10 V; 1,4 @ 12 V; 1,7 @ 14,8 V
- Velocità a vuoto (RPM): 50 @ 10 V; 55 @ 12 V; 67 @ 14,8 V
- Motore: Maxon
- Angolo di controllo minimo: ca. 0,088° x 4,096
- Campo di funzionamento:
- Modalità attuatore: 360°
- Modalità servomotore: rotazione continua
- Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
- Temperatura di funzionamento: -5°C a 80°C
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento: bus RS-485 Multi Drop
- 254 ID (0-253)
- Velocità di trasmissione: da 8000 bps fino a 4,5 Mbps
- Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
- Custodia: industriale in plastica
- Ingranaggi: in metallo
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
- Posizione di default: ID#1 – 57600 bps
