Servomotori Dynamixel: Attuatori Innovativi per il Controllo di Posizione

I servomotori **Dynamixel** rappresentano una soluzione avanzata per il controllo dei robot e degli attuatori. Ogni unità integrate offre:

• Un cambio altamente efficace
• Un controller intuitivo
• Un pilota integrato per prestazioni ottimali

Con un identificativo unico, i servomotori Dynamixel comunicano tramite pacchetti digitali, garantendo un’interazione fluida e precisa.

Vantaggi Dei Servomotori Dynamixel

La gamma di attuatori Dynamixel si distingue per le seguenti caratteristiche:

• Controllo di Posizione Estremamente Preciso: 1024 divisioni nei modelli AX, RX ed EX, e 4096 nei modelli MX.
• Funzionalità di Feedback Avanzate: Monitoraggio in tempo reale delle variabili fisiche come posizione attuale, velocità, tensione e temperatura interna.
• Allarme Intelligente: Sistema di avviso attivo in caso di superamento dei limiti di temperatura, coppia o tensione, con correzione automatica dei valori.
• Controllo della Forza Elastica: La “guida conforme” consente una gestione efficace della forza elastica nel controllo di posizione.
• Stabilizzazione della Coppia: La coppia può essere regolata su 1023 passi, da massima a rotazione libera.
• Efficienza Energetica: Funziona a bassa corrente e alta tensione, migliorando l’efficienza del tuo sistema robotico.
• LED di Stato Intelligente: Visualizza informazioni utili sullo stato del servomotore.
• Assemblaggio Meccanico Semplificato: Compatibile con numerose parti meccaniche per un montaggio facile.
• Cablaggio Semplice: Utilizzo di un sistema ‘daisy chain’ per facilitare le connessioni.

Programmazione Efficiente degli Attuatori Dynamixel

Per mettere in funzione i servomotori **Dynamixel**, è essenziale collegarli a un controller compatibile come il CM-700, CM-5, CM-510, CM-530 o OpenCM9.04. La programmazione avviene tramite **RoboPlus**, permettendo anche a chi ha poche conoscenze previa di realizzare programmi complessi. I controller moderni offrono supporto per il linguaggio C e un SDK per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel MX-28AR: Potenza e Prestazioni Avanzate

Il **Dynamixel MX-28AR** si distingue come una versione potenziata dell’MX-28R, con caratteristiche innovative per un controllo senza precedenti. Questa serie è disponibile in due varianti: l’MX-28AT e l’MX-28R, con tecnologie di comunicazione avanzate e ottimizzate.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-28AR

• MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 a 72MHz, 32BIT)
• Capteur de position : Encoder assoluto senza contatto, 12BIT, 360 gradi
• Paire de stalles : 2.3N.m a 11.1V, 2.5N.m a 12V, 3.1N.m a 14.8V
• Vitesse d'aspiration : 54 rpm a 12V
• Résolution : 0.088° x 4.096
• Amplitude de mouvement : 360°
• Protocole de communication : Serial asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connexion physique : TTL Livello Bus Multi Drop
• Velocità di Comunicazione: Da 8000bps a 3Mbps
• Poids : 72g
• Tension : 10 ~ 14.8V (consigliato 12V)
• Rapport de transmission : 193:1
• ID : 254 (0~253)
• Retour d'information : Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• Consommation d'énergie en veille : 100 mA