Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R

Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R : Commande avancée pour la robotique et l'automatisation

Découvrez le servomoteur **Dynamixel XH430-V350-R**, un composant indispensable pour vos projets de robotique et d'automatisation. Ce servomoteur est entièrement programmable au 100% via le logiciel **RoboPlus**, disponible pour Windows, Linux et Mac. Avec son **contrôle total**, le XH430-V350-R est parfait pour les applications telles que les machines mobiles radiocommandées, offrant 6 modes de contrôle, y compris le contrôle PWM, pour faciliter tous vos besoins de conception.

Grâce à la compatibilité avec différents microcontrôleurs, vous pouvez contrôler le servomoteur à l'aide de l'accessoire **USB2Dynamixel**, également disponible sur notre site. En outre, vous pouvez assembler le servomoteur de manière personnalisée : le câblage arrière permet 3 options différentes et offre une large gamme de supports de montage compatibles.

Robustesse et fiabilité : La qualité des servomoteurs Robotis

Le servomoteur **Dynamixel XH430-V350-R** n'est pas seulement un composant de haute performance, il est aussi conçu pour durer. Faisant partie de la célèbre série **XH** de Dynamixel, il offre une qualité de construction exceptionnelle avec un boîtier en plastique et en aluminium pour une dissipation efficace de la chaleur. Les engrenages métalliques et l'ergonomie repensée minimisent l'usure des câbles, faisant de ce servo-moteur un excellent investissement pour vos futurs projets.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel XH430-V350-R

Le **XH430-V350-R** est fourni avec un kit comprenant :

• 1 barre d'écartement HN12-N101
• 1 rondelle en téflon (pour le montage de l'écarteur)
• 1 x 180 mm câble X3P
• 1 câble convertible X3P 180 mm
• 16 vis WB boulon à clé M2,5 x 4
• 1 boulon à clé WB M2,5 x 6
• 10 boulons Clé WB boulon M2 x 3
• 8 anneaux d'écartement
• Caractéristiques techniques :
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapport de réduction : 212,6 : 1
• Couple de démarrage : 3,3 N.m @ 24 V
• Puissance de démarrage : 0,7 A @ 24 V
• Vitesse à vide : 31 RPM @ 24 V
• Processeur : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur sans noyau
• Résolution : 0,088° x 4,096
• Plage de fonctionnement :
• En mode contrôle de position : 360°.
• Mode de contrôle de la vitesse : rotation continue
• Tension d'alimentation : 24 V (recommandée)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Signal de contrôle : paquet numérique
• Protocole de communication : série asynchrone RS485 half-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion physique : bus multipoint RS485
• Adresses : jusqu'à 253 ID (0 à 252)
• Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Retour d'information : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation
• Matériau : boîtier métallique et plastique technique
• Engrenages : métal
• Courant de veille : 36 mA