Robotiq 2F-85 – Pinza 2 Dita Adattiva
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Description
Con una capacità di carico di 5 kg, la 2F-85 è adatta per un’ampia gamma di compiti: pick & place, operazioni di assemblaggio, manipolazione di componenti in ambienti variabili.
La pinza è leggera, con un peso intorno a 0,9 kg, e vanta una precisione di ripetibilità di ±0,05 mm. È compatibile con protocolli di comunicazione standard come Modbus RTU (RS-485) e altri, e supporta interfacce integrate come feedback di posizione e validazione del pezzo.
Grazie all’architettura adaptive, la pinza può operare con presa interna, esterna e modalità “encompassing” (avvolgente), permettendo la manipolazione di oggetti con forme complesse. È progettata per un’integrazione semplice nei robot collaborativi, con supporto URCap (per Universal Robots) e configurazione software intuitiva.
Spécifications techniques
| Caratteristica | Dettaglio |
|---|---|
| Fabricant | Robotiq |
| Modèle | 2F-85 |
| Type | Pinza adattiva a 2 dita |
| Corsa (stroke) | 0 – 85 mm |
| Forza di presa regolabile | 20 – 235 N |
| Capacità di carico (form-fit / frizione) | 5 kg |
| Poids | ~ 0,9 kg |
| Répétabilité | ± 0,05 mm |
| Velocità dita | 20 – 150 mm/s |
| Risoluzione posizione dita | 0,4 mm |
| Protocolli di comunicazione | Modbus RTU (RS-485), feedback posizione, validazione pezzo |
| Protezione ingressi (IP) | IP40 |
| Modalità di presa | Interna, esterna, encompassing |
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