Robotiq 2F-85 – Pinza 2 Dita Adattiva

Name: Robotiq 2F-85 - Pinza 2 Dita Adattiva - TOD System
Brand: Robotiq
SKU: TS63118
Availability: InStock

SKU TS63118 Category Gripping systems

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La Robotiq 2F-85 è una pinza adattiva a due dita con corsa regolabile fino a 85 mm, forza di presa variabile tra 20 e 235 N e capacità di carico di 5 kg. Grazie al suo design intelligente e alla compatibilità plug-and-play, è ideale per applicazioni di automazione flessibile, assemblaggio e pick & place.

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Description

La Robotiq 2F-85 è una pinza adattiva a due dita progettata per offrire massima flessibilità e prestazioni nei sistemi robotici collaborativi. Con una corsa regolabile fino a 85 mm, può afferrare oggetti di dimensioni variabili senza necessità di sostituire le dita. La forza di presa regolabile (da 20 a 235 N) permette di gestire parti delicate o più robuste, adattandosi automaticamente alle caratteristiche del pezzo.

Con una capacità di carico di 5 kg, la 2F-85 è adatta per un’ampia gamma di compiti: pick & place, operazioni di assemblaggio, manipolazione di componenti in ambienti variabili.

La pinza è leggera, con un peso intorno a 0,9 kg, e vanta una precisione di ripetibilità di ±0,05 mm. È compatibile con protocolli di comunicazione standard come Modbus RTU (RS-485) e altri, e supporta interfacce integrate come feedback di posizione e validazione del pezzo.

Grazie all’architettura adaptive, la pinza può operare con presa interna, esterna e modalità “encompassing” (avvolgente), permettendo la manipolazione di oggetti con forme complesse. È progettata per un’integrazione semplice nei robot collaborativi, con supporto URCap (per Universal Robots) e configurazione software intuitiva.

Technical Specifications

Feature	Dettaglio
Manufacturer	Robotiq
Model	2F-85
Type	Pinza adattiva a 2 dita
Corsa (stroke)	0 – 85 mm
Adjustable gripping force	20 – 235 N
Capacità di carico (form-fit / frizione)	5 kg
Weight	~ 0,9 kg
Repeatability	± 0,05 mm
Velocità dita	20 – 150 mm/s
Risoluzione posizione dita	0,4 mm
Protocolli di comunicazione	Modbus RTU (RS-485), feedback posizione, validazione pezzo
Protezione ingressi (IP)	IP40
Modalità di presa	Interna, esterna, encompassing

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