Contrôleur CM-550 : communiquez avec vos servomoteurs Dynamixel

Programmable sur RoboPlus, le contrôleur CM-550 permet de communiquer avec tous les servos Dynamixel connectés en TTL (serviteurs de la Série X ), grâce à 6 ports compatibles Dynamixel. Un module Bluetooth Low Energy permet également la communication sans fil.

Le CM-550 offre une gamme complète de capteurs : son, température, tension.

Il intègre également un IMU avec accéléromètre et gyroscope pour un contrôle précis de votre projet de robotique.

CM-550 : de nouvelles perspectives pour votre robot

Le contrôleur CM-550 comprend également 5 ports d'E/S externes, chacun doté de 5 broches.

Les périphériques tels que les capteurs de température, d'humidité, de luminosité et les capteurs infrarouges sont compatibles.

Vous pouvez également prévoir de connecter des modules LED pour parfaire votre invention.

Veuillez noter que ce modèle de contrôleur n'est pas compatible avec les servomoteurs dotés d'une connexion RS-485.

Caractéristiques techniques du contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel

• Microcontrôleur ArM Cortex-M4
• Tension de fonctionnement : 6,5-15 V (11,1 V recommandé)
• Consommation d'énergie :
  • En veille : 50 mA
  • Port 1-2 IO max. 0,5 A
  • Port 3-5 IO max. 0,02 A
  • Puissance totale maximale : 10 A (fusible)
• Température de fonctionnement : -5 à 70°C
• Module de communication : module esclave BLE
• E/S internes :
  • 2 boutons (MODE, START)
  • 1 capteur de son
  • 1 buzzer
  • 1 capteur de tension
  • 1 accéléromètre/gyroscope
  • 1 capteur de température
  • 3 LED RGB AUX
• E/S externes :
  • 5 ports IO (5 broches)
  • 6 ports Dynamixel X-series (3 pin)
• Poids : 58,8 g
• Produits compatibles :
  • Servomoteurs Dynamixel série X
  • Capteurs IR, DMS, tactiles, magnétiques, de couleur, de luminosité, de température et d'humidité
  • Modules LED