Controlador CM-550: comuníquese con sus servomotores Dynamixel

Programable en RoboPlus, el controlador CM-550 admite la comunicación con todos los servos Dynamixel conectados en TTL (servidores del Serie X ), gracias a 6 puertos compatibles con Dynamixel. Un módulo Bluetooth Low Energy también permite la comunicación inalámbrica.

El CM-550 ofrece una gama completa de sensores: sonido, temperatura, tensión.

También incorpora una IMU con acelerómetro y giroscopio para controlar con precisión tu proyecto de robótica.

CM-550: nuevas perspectivas para su robot

El controlador CM-550 también incluye 5 puertos de E/S externos, cada uno con 5 pines.

Los periféricos como los sensores de temperatura, humedad, luminosidad e infrarrojos son compatibles.

También puedes prever la conexión de módulos LED para perfeccionar tu invento.

Tenga en cuenta que este modelo de controlador no es compatible con servomotores con conexión RS-485.

Especificaciones técnicas del controlador CM-550 para servomotores Dynamixel

• Microcontrolador ArM Cortex-M4
• Tensión de funcionamiento: 6,5-15 V (se recomienda 11,1 V)
• Consumo de energía:
  • En espera: 50 mA
  • Puerto 1-2 IO máx. 0,5 A
  • Puerto 3-5 IO máx. 0,02 A
  • Potencia total máxima: 10 A (fusible)
• Temperatura de funcionamiento: -5 a 70°C
• Módulo de comunicación: módulo esclavo BLE
• E/S internas:
  • 2 botones (MODE, START)
  • 1 sensor de sonido
  • 1 timbre
  • 1 sensor de tensión
  • 1 acelerómetro/giroscopio
  • 1 sensor de temperatura
  • 3 LED RGB AUX
• E/S externas:
  • 5 puertos IO (5 patillas)
  • 6 puertos Dynamixel serie X (3 patillas)
• Peso: 58,8 g
• Productos compatibles:
  • Servomotores Dynamixel serie X
  • Sensores IR, DMS, táctiles, magnéticos, de color, luminosidad, temperatura y humedad
  • Módulos LED