Unitree Go1

L'Unitree Go1 est un robot quadrupède développé pour soutenir les activités autonomes de recherche et développement, d'interaction homme-robot (HRI), de transport et de cartographie (SLAM). Équipé d'un système de motorisation et d'une structure très stable, le Go1 est capable de naviguer sur des terrains complexes avec agilité et rapidité. Sa conception polyvalente et les nombreux accessoires disponibles (y compris le LiDAR 3D et d'autres capteurs) le rendent adapté à des applications dans des environnements universitaires, industriels et d'exploration.

Avec un poids d'environ 12 kg (batterie incluse) et des dimensions compactes (645 mm x 280 mm x 400 mm), le Go1 peut atteindre une vitesse maximale de 3,7 m/s (environ 13,3 km/h), selon la version. L'autonomie opérationnelle peut atteindre 2,5 heures, avec une batterie conçue pour un équilibre optimal entre puissance et durabilité.

Principales spécifications techniques

• Degrés de liberté (DOF): 12
• Vitesse maximale2,5 - 3,7 m/s (selon la version)
• L'autonomie1 à 2,5 heures, en fonction de l'application et du sol
• Charge utile3 à 5 kg
• MoteursCouple du moteur principal : 23,7 Nm et couple "genou" : 35,55 Nm
• Capteurs supplémentairesPrise en charge du LiDAR 3D, des caméras HD et des ultrasons

Versions :

1. Go1 Air

Le Go1 Air est la version de base de la série Go1, adaptée aux applications légères et à ceux qui recherchent une solution plus abordable.

• Capteurséquipé d'un système "Super Sensory" et de 3 capteurs à ultrasons pour la perception de l'environnement.
• ProcesseurIl utilise un seul processeur (4×1,43 GHz, 128 cœurs) pour le contrôle en temps réel et le traitement des données.
• Vitesse maximalejusqu'à 2,5 m/s, convenant aux activités de patrouille ou d'exploration.
• Charge utileenviron 3 kg.
• Autres caractéristiquesIl comprend la fonction "Intelligent Side-follow System 1" qui permet de suivre l'utilisateur latéralement et l'adaptateur 24V 4A.

2. Go1 Pro

Le Go1 Pro représente une version intermédiaire, avec des spécifications améliorées pour des applications plus complexes.

• CapteursIl comprend 5 systèmes "super sensoriels" et 3 capteurs à ultrasons pour une perception avancée de l'environnement.
• ProcesseurIl dispose de 3 processeurs (4×1,43 GHz, 128 cœurs) pour une plus grande puissance de calcul.
• Vitesse maximalejusqu'à 3,5 m/s, ce qui le rend plus agile pour les tâches dynamiques.
• Charge utileenviron 3 kg.
• Autres caractéristiquesIl comprend le système de transmission RTT 1, le refroidissement par caloducs et une connexion Wi-Fi pour les mises à jour logicielles par OTA (Over-The-Air).

3. Go1 Edu

Le Go1 Edu est le modèle le plus avancé, conçu pour la recherche, le développement et l'enseignement.

• Capteurséquipé de 5 systèmes "super sensoriels" et de 4 capteurs à ultrasons, avec des capacités de perception 2D ou 3D (y compris LiDAR pour la cartographie 3D).
• ProcesseurIl utilise un module comportant jusqu'à 3 nano-processeurs, avec des options pour 2 Nano ou 2 Nx, ce qui améliore considérablement la capacité de traitement.
• Vitesse maximalejusqu'à 3,7 m/s, idéal pour les tâches de recherche nécessitant rapidité et précision.
• Charge utilejusqu'à 5 kg, ce qui lui permet de transporter des équipements de détection ou des appareils de mesure.
• Caractéristiques supplémentairesIl comprend des API pour la programmation de la recherche, la reconnaissance humaine (HAI), la visualisation descendante via l'application et des options de connectivité avancées (4G ou 5G). Le Go1 Edu est également doté d'une interface d'extension multifonctionnelle et de capteurs de force.

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L'Unitree Go1, dans ses variantes Air, Pro et Edu, représente une solution polyvalente et hautement personnalisable dans le domaine de la robotique quadrupède. Chaque version offre une combinaison de capteurs, de processeurs et de spécifications pour répondre à différents besoins, de la surveillance et du transport à la recherche et au développement avancés. Grâce à ses hautes performances, à sa facilité de contrôle et aux nombreux outils de développement disponibles, la série Go1 est idéale pour les universitaires, les chercheurs et les professionnels qui ont besoin d'un robot quadrupède fiable et innovant.