L'Unitree Go1 è un robot quadrupede sviluppato per supportare attività di ricerca e sviluppo in autonomia, interazione uomo-robot (HRI), trasporto e mappatura (SLAM). Dotato di un sistema di motori e una struttura altamente stabile, il Go1 è in grado di percorrere terreni complessi con agilità e velocità. Il design versatile e i numerosi accessori disponibili (incluso LiDAR 3D e altri sensori) lo rendono adatto per applicazioni in ambienti accademici, industriali e di esplorazione. Con un peso di circa 12 kg (batteria inclusa) e dimensioni compatte (645 mm x 280 mm x 400 mm), il Go1 può raggiungere una velocità massima di 3,7 m/s (pari a circa 13,3 km/h), a seconda della versione. L’autonomia operativa può arrivare fino a 2,5 ore, con una batteria progettata per un equilibrio ottimale tra potenza e durata.

Principales spécifications techniques

• Degrés de liberté (DOF): 12
• Vitesse maximale2,5 - 3,7 m/s (selon la version)
• L'autonomie1 à 2,5 heures, en fonction de l'application et du sol
• Charge utile3 à 5 kg
• MoteursCouple du moteur principal : 23,7 Nm et couple "genou" : 35,55 Nm
• Capteurs supplémentairesPrise en charge du LiDAR 3D, des caméras HD et des ultrasons

Versions :

1. Go1 Air

Le Go1 Air est la version de base de la série Go1, adaptée aux applications légères et à ceux qui recherchent une solution plus abordable.

• Capteurséquipé d'un système "Super Sensory" et de 3 capteurs à ultrasons pour la perception de l'environnement.
• ProcesseurIl utilise un seul processeur (4×1,43 GHz, 128 cœurs) pour le contrôle en temps réel et le traitement des données.
• Vitesse maximalejusqu'à 2,5 m/s, convenant aux activités de patrouille ou d'exploration.
• Charge utileenviron 3 kg.
• Autres caractéristiquesIl comprend la fonction "Intelligent Side-follow System 1" qui permet de suivre l'utilisateur latéralement et l'adaptateur 24V 4A.

2. Go1 Pro

Le Go1 Pro représente une version intermédiaire, avec des spécifications améliorées pour des applications plus complexes.

• CapteursIl comprend 5 systèmes "super sensoriels" et 3 capteurs à ultrasons pour une perception avancée de l'environnement.
• ProcesseurIl dispose de 3 processeurs (4×1,43 GHz, 128 cœurs) pour une plus grande puissance de calcul.
• Vitesse maximalejusqu'à 3,5 m/s, ce qui le rend plus agile pour les tâches dynamiques.
• Charge utileenviron 3 kg.
• Autres caractéristiquesIl comprend le système de transmission RTT 1, le refroidissement par caloducs et une connexion Wi-Fi pour les mises à jour logicielles par OTA (Over-The-Air).

3. Go1 Edu

Le Go1 Edu est le modèle le plus avancé, conçu pour la recherche, le développement et l'enseignement.

• Capteurséquipé de 5 systèmes "super sensoriels" et de 4 capteurs à ultrasons, avec des capacités de perception 2D ou 3D (y compris LiDAR pour la cartographie 3D).
• ProcesseurIl utilise un module comportant jusqu'à 3 nano-processeurs, avec des options pour 2 Nano ou 2 Nx, ce qui améliore considérablement la capacité de traitement.
• Vitesse maximalejusqu'à 3,7 m/s, idéal pour les tâches de recherche nécessitant rapidité et précision.
• Charge utilejusqu'à 5 kg, ce qui lui permet de transporter des équipements de détection ou des appareils de mesure.
• Caractéristiques supplémentairesIl comprend des API pour la programmation de la recherche, la reconnaissance humaine (HAI), la visualisation descendante via l'application et des options de connectivité avancées (4G ou 5G). Le Go1 Edu est également doté d'une interface d'extension multifonctionnelle et de capteurs de force.

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L'Unitree Go1, dans ses variantes Air, Pro et Edu, représente une solution polyvalente et hautement personnalisable dans le domaine de la robotique quadrupède. Chaque version offre une combinaison de capteurs, de processeurs et de spécifications pour répondre à différents besoins, de la surveillance et du transport à la recherche et au développement avancés. Grâce à ses hautes performances, à sa facilité de contrôle et aux nombreux outils de développement disponibles, la série Go1 est idéale pour les universitaires, les chercheurs et les professionnels qui ont besoin d'un robot quadrupède fiable et innovant.

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