Descrizione + Dettagli
Con un peso di circa 12 kg (batteria inclusa) e dimensioni compatte (645 mm x 280 mm x 400 mm), il Go1 può raggiungere una velocità massima di 3,7 m/s (pari a circa 13,3 km/h), a seconda della versione. L’autonomia operativa può arrivare fino a 2,5 ore, con una batteria progettata per un equilibrio ottimale tra potenza e durata.
Specifiche Tecniche Principali
- Gradi di libertà (DOF): 12
- Velocità massima: 2,5 – 3,7 m/s (a seconda della versione)
- Autonomia: 1-2,5 ore, in base all’applicazione e al terreno
- Carico utile: da 3 a 5 kg
- Motori: coppia del motore principale 23,7 Nm e coppia delle “ginocchia” 35,55 Nm
- Sensori aggiuntivi: supporto per LiDAR 3D, telecamere HD e ultrasuoni
Versioni:
1. Go1 Air
Il Go1 Air è la versione base della serie Go1, adatta per applicazioni leggere e per chi cerca una soluzione più accessibile.
- Sensori: dotato di 1 sistema “Super Sensory” e 3 sensori a ultrasuoni per la percezione dell’ambiente circostante.
- Processore: utilizza un singolo processore (4×1.43 GHz, 128 Core) per il controllo e l’elaborazione dei dati in tempo reale.
- Velocità massima: fino a 2,5 m/s, adatta per attività di pattugliamento o esplorazione.
- Carico utile: circa 3 kg.
- Altre caratteristiche: include la funzione “Intelligent Side-follow System 1” per seguire l’utente lateralmente e l’adattatore da 24V 4A.
2. Go1 Pro
Il Go1 Pro rappresenta una versione intermedia, con specifiche migliorate per applicazioni più complesse.
- Sensori: include 5 sistemi “Super Sensory” e 3 sensori a ultrasuoni per una percezione ambientale avanzata.
- Processore: dispone di 3 processori (4×1.43 GHz, 128 Core) per una maggiore potenza di calcolo.
- Velocità massima: fino a 3,5 m/s, rendendolo più agile per compiti dinamici.
- Carico utile: circa 3 kg.
- Altre caratteristiche: include il sistema di trasmissione RTT 1, raffreddamento con heat pipe, e una connessione Wi-Fi per l’aggiornamento software tramite OTA (Over-The-Air).
3. Go1 Edu
Il Go1 Edu è il modello più avanzato, progettato per applicazioni di ricerca, sviluppo e utilizzo educativo.
- Sensori: dotato di 5 sistemi “Super Sensory” e 4 sensori a ultrasuoni, con capacità di percezione 2D o 3D (incluso LiDAR per la mappatura tridimensionale).
- Processore: utilizza un modulo con fino a 3 processori nano, con opzioni per 2 Nano o 2 Nx, migliorando significativamente la capacità di elaborazione.
- Velocità massima: fino a 3,7 m/s, ideale per attività di ricerca che richiedono rapidità e precisione.
- Carico utile: fino a 5 kg, rendendolo capace di trasportare apparecchiature di rilevamento o dispositivi di misurazione.
- Caratteristiche aggiuntive: include API per la programmazione di ricerca, riconoscimento umano (HAI), visualizzazione dall’alto tramite app, e opzioni di connettività avanzata (4G o 5G). Il Go1 Edu è anche dotato di un’interfaccia di espansione multifunzionale e sensori di forza.
L’Unitree Go1, nelle sue varianti Air, Pro ed Edu, rappresenta una soluzione versatile e altamente personalizzabile nel campo della robotica quadrupede. Ogni versione offre una combinazione di sensori, processori e specifiche tecniche per soddisfare esigenze diverse, dal monitoraggio e trasporto fino alla ricerca e sviluppo avanzati. Grazie alle sue prestazioni elevate, alla facilità di controllo e ai numerosi strumenti di sviluppo disponibili, la serie Go1 è ideale per accademici, ricercatori e professionisti che necessitano di un robot quadrupede affidabile e innovativo.
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