XL330-M077-T : le successeur léger des servos programmables Dynamixel
Avec le XL330-M077-T (et sa version analogique, le XL330-M288-T ), Robotis a adapté son modèle de servo programmable tout-en-un 100% à une gamme beaucoup plus légère, en termes de prix, de consommation d'énergie et de poids.
Le Servomoteur Dynamixel XL330-M077-T est une version très compacte des séries XH ou XM bien connues.
Il est idéal pour les applications dans les espaces réduits ou confinés.
Dynamixel XL330-M077-T : Conduire de petites voitures
Il peut également être utilisé sur de petites voitures de course radiocommandées, car il prend en charge le protocole RC pour la télécommande.
Avec sa vitesse à vide très élevée (jusqu'à 363 tr/min) et sa haute résolution, il est idéal pour la conduite à grande vitesse, d'autant plus que ses différents modes de fonctionnement incluent le contrôle PWM.
Spécifications techniques du servo XL330-M077-T
Comprend :
- 1 servomoteur XL330-M077-T
- 1 câble robotique X3P 180 mm
- 6 boulons TAP M2x6
- 10 boulons TAP M2x8
Caractéristiques techniques :
- Microcontrôleur : Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bits)
- Tension d'alimentation : 3,7~6 V (5 V recommandé)
- Couple de démarrage : 0,22 N.m
- Courant de démarrage : 1,5 A
- Vitesse à vide : 363 tr/min
- Courant à vide : 0,15 A
- Résolution : 0,0879°/impulsion à 360°.
- Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
- Température de fonctionnement : de
- de -5 à 60 °C
- Moteur central
- Vitesse de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
- Algorithme de contrôle PID
- Engrenages droits
- Engrenages et boîtier en plastique
- Dimensions : 20 x 34 x 26 mm
- Poids : 18 g
- Taux de réduction : 77 :
- Signal de contrôle numérique du paquet
- Protocole de communication : série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
- Connexion au bus TTL multipoint
- ID : 0~252
- Rétroaction : position, vitesse, charge, mesure en temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
- Protocole 2.0
- Mode/angle de fonctionnement :
- contrôle du courant : rotation infinie
- Contrôle de la vitesse : rotation infinie
- Contrôle de la position : 360
- Contrôle de position étendu : +/- 256 tours
- Contrôle de position basé sur le courant : 256 révolutions
- Contrôle PWM : rotation infinie
- Courant de veille : 15 mA
