Servomotore Dynamixel XL-320: Potenza e Precisione per Robotica e Prototipazione
Scopri il servomotore **Dynamixel XL-320**, un componente essenziale per la tua esperienza di robotica e prototipazione rapida. Questo servomotore rappresenta una scelta ideale per la comunità **DIY (Do It Yourself)** e per chi desidera utilizzare la **stampa 3D** per creare progetti innovativi. Grazie alle sue dimensioni compatte e prestazioni superiori, l’XL-320 si distingue nel settore dei **servomotori Dynamixel**.
Il servomotore Dynamixel XL-320 è progettato specificamente per il robot **Darwin Mini**. È importante notare che non deve essere confuso con i servomotori Ollo, che presentano caratteristiche diverse. Puoi integrare l’XL-320 nei tuoi progetti utilizzando i cavi Dynamixel a 3 pin, ideali per un segnale di controllo TTL.
Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XL-320
Ecco un elenco dettagliato delle caratteristiche tecniche che rendono il **Dynamixel XL-320** una scelta ideale per le tue esigenze di robotica:
- Poids : 16,7 g
- Dimensions : 24mm x 36mm x 27mm
- Résolution : 0,29°
- Motore: Cored Motor
- Rapporto di Riduzione: 238:1
- Coppia di Stallo: 0.39 N.m (a 7.4V)
- Velocità a Vuoto: 114 rpm (a 7.4V)
- Deflessione:
- 0° ~ 300°
- Continua
- Temperatura di Funzionamento: da -5° a +70°
- Tensione: da 6 a 8,4V (tensione consigliata: 7,4V)
- Segnale di Controllo: Digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, No Parity)
- Connexion (physique) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
- ID: 253 ID (da 0 a 252)
- Velocità di Comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
- Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
- Matériaux : Plastiques techniques
