Servomoteur Dynamixel AX-12W

Servomoteurs dynamométriques

Aperçu de la gamme Dynamixel

Caratteristiche principali dei servomotori Dynamixel

Les servomoteurs Dynamixel sont des actionneurs intégrés qui comprennent :

• Un réducteur
• Un contrôleur
• Un conducteur

Gli attuatori Dynamixel hanno un identificatore unico e comunicano utilizzando pacchetti digitali.

Les principales caractéristiques de la gamme Dynamixel sont les suivantes :

• Un grand précision du contrôle de la position (1024 divisions pour AX, RX et EX, 4096 pour MX).
• Nombreux les fonctions de retour d'information sur les différentes variables physiques du servomoteur (position actuelle, vitesse, tension, température interne, etc.)
• A alerte Le servomoteur Dynamixel est doté d'un système de surveillance basé sur la température interne, le couple ou la tension d'alimentation, qui s'active lorsque ces valeurs dépassent les limites définies. Le servomoteur Dynamixel fournit un retour d'information et peut corriger automatiquement la situation.
• ” Guide de conformité "contrôle la force du ressort dans le contrôle de position.
• Stabilizzatore di. couple Le couple peut être stabilisé en 1023 étapes depuis le couple maximum jusqu'à l'état de rotation libre.
• Fonctionnement faible courant/haute tension Son efficacité est élevée car il fonctionne à une tension plus élevée. Les performances de votre système robotique sont également améliorées grâce à sa faible consommation de courant.
• A LED d'état permet d'afficher l'état du Dynamixel.
• A groupe mécanique facilitée par les nombreuses pièces mécaniques compatibles.
• A câblage facile via "daisy chain" (chaîne de marguerites)

Programmation des actionneurs Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controllore ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 ou . CM-530 ) à contrôler. Les programmes sont réalisés avec RoboPlus, très facilement et sans nécessiter de connaissances préalables.

I controller più recenti supportano il linguaggio C embedded ed è disponibile un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le proprie applicazioni.

Il servomotore Dynamixel AX-12W

Il servomotore Dynamixel AX-12 W è un servomotore entry-level di Dynamixel. Grazie al suo basso costo, è molto utilizzato per tutte le parti dei tuoi robot che richiedono poca precisione e potenza.

Il servomotore AX-12W è molto più veloce di altri servomotori Dynamixel della stessa gamma. È stato progettato in particolare per azionare le ruote dei tuoi robot mobili.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12W

• Poids : 52,9 g
• Dimensions : 32mm * 50mm * 40mm
• Risoluzione: 0,29
• Rapporto di riduzione: 32 : 1
• Velocità a vuoto:
  • in modalità snodo (modalità snodo): 54 rpm a 12V.
  • in rotazione continua (modalità ruota): 360 giri al minuto a 9.0V, 430 giri al minuto a 11.1V, 470 giri al minuto a 12.0V,
• Angle de fonctionnement
  • 0° ~ 300°
  • Rotation continue
• Temperatura di funzionamento : -5? ~ +70?
• Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11.1V)
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
• ID : 254 ID (0~253)
• Vitesse de communication : 7343bps ~ 1 Mbps
• Retour d'information : position, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Matériau : plastique technique