XL330-M077-T : le successeur léger des servos programmables Dynamixel

Avec le XL330-M077-T (et sa version analogique, le XL330-M288-T ), Robotis a adapté son modèle de servo programmable tout-en-un 100% à une gamme beaucoup plus légère, en termes de prix, de consommation d'énergie et de poids.

Le Servomoteur Dynamixel XL330-M077-T est une version très compacte des séries XH ou XM bien connues.

Il est idéal pour les applications dans les espaces réduits ou confinés.

Dynamixel XL330-M077-T : Conduire de petites voitures

Il peut également être utilisé sur de petites voitures de course radiocommandées, car il prend en charge le protocole RC pour la télécommande.

Avec sa vitesse à vide très élevée (jusqu'à 363 tr/min) et sa haute résolution, il est idéal pour la conduite à grande vitesse, d'autant plus que ses différents modes de fonctionnement incluent le contrôle PWM.

Spécifications techniques du servo XL330-M077-T

Comprend :

• 1 servomoteur XL330-M077-T
• 1 câble robotique X3P 180 mm
• 6 boulons TAP M2x6
• 10 boulons TAP M2x8

Caractéristiques techniques :

• Microcontrôleur : Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bits)
• Tension d'alimentation : 3,7~6 V (5 V recommandé)
• Couple de démarrage : 0,22 N.m
• Courant de démarrage : 1,5 A
• Vitesse à vide : 363 tr/min
• Courant à vide : 0,15 A
• Résolution : 0,0879°/impulsion à 360°.
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : de
• de -5 à 60 °C
• Moteur central
• Vitesse de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle PID
• Engrenages droits
• Engrenages et boîtier en plastique
• Dimensions : 20 x 34 x 26 mm
• Poids : 18 g
• Taux de réduction : 77 :
• Signal de contrôle numérique du paquet
• Protocole de communication : série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion au bus TTL multipoint
• ID : 0~252
• Rétroaction : position, vitesse, charge, mesure en temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Protocole 2.0
• Mode/angle de fonctionnement :
  • contrôle du courant : rotation infinie
  • Contrôle de la vitesse : rotation infinie
  • Contrôle de la position : 360
  • Contrôle de position étendu : +/- 256 tours
  • Contrôle de position basé sur le courant : 256 révolutions
  • Contrôle PWM : rotation infinie
  • Courant de veille : 15 mA