Servomoteur Dynamixel XM430-W210-T

Servomotore Robotis XM430-W210-T: Il Servomotore di Alta Precisione per Robotica

Le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T è progettato per soddisfare le esigenze degli appassionati di robotica e ingegneria. Grazie a un’ergonomia ottimizzata, riduce al minimo la tensione dei cavi, eliminando così inserimenti non necessari. Il suo alloggiamento in alluminio garantisce una dissipazione del calore superiore, mentre il consumo energetico è stato drasticamente ridotto. Questo servomotore offre un controllo totale su velocità, posizione, coppia e traiettoria, incluso il controllo PWM per prestazioni impeccabili!

XM430-W210-T: Servomotore Robotis con Versatilità Infinita

Perfetto per le tue creazioni robotiche, come mani articolate, robot umanoidi o robot insetto, il servomotore XM430-W210-T si distingue per la sua ampia gamma di possibilità di montaggio. La compatibilità con numerose parti di assemblaggio e le opzioni di cablaggio lo rendono un dispositivo versatile, leggero ed economico, ideale per i tuoi robot più sofisticati.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

• Contenuto della confezione del servomotore Dynamixel XM430-W210-T:
  • 1 barre d'écartement HN12-N101
  • 1 rondella in Teflon (per il montaggio del divaricatore)
  • 1 câble X3P 180 mm
  • 1 câble convertible X3P 180 mm
  • 16 vis WB boulon à clé M2,5*4
  • 1 boulon à clé WB M2,5*6
  • 10 vis WB boulon à clé M2*3
  • 8 anneaux d'écartement

• Caratteristiche tecniche:
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 212,6:1
  • Coppia di avviamento (N.m): 2,7 @ 11,1 V; 3 @ 12 V; 3,7 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A): 2,1 @ 11,1 V; 2,3 @ 12 V; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 70 @ 11,1 V; 77 @ 12 V; 95 @ 14,8 V
  • Processeur : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Motore coreless per una maggiore efficienza
  • Résolution : 0,088° x 4,096
  • Plage de fonctionnement :
  • Controllo posizione: 360°
  • Controllo velocità: rotazione continua
  • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandé)
  • Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
  • Signal de commande : paquet numérique
  • Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion physique : bus TTL multipoints
  • Adresses : 253 ID (0 à 252)
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Retour d'information : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
  • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica per durabilità
  • Ingranaggi in metallo per robustezza e prestazioni superiori
  • Courant de veille : 40 mA