Servomotori Dynamixel: Innovazione e Precisione per i Tuoi Progetti Robotici

Scopri la Gamma Completa di Servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel rappresentano il top della tecnologia per attuatori integrati, dotati di un efficiente sistema che include:

• Un cambio di alta precisione
• Un controller dedicato
• Un pilota per il funzionamento ottimale

Ogni servomotore Dynamixel dispone di un identificativo unico e comunica tramite pacchetti digitali, assicurando un’eccellente interoperabilità nelle tue applicazioni.

Caratteristiche chiave della gamma Dynamixel:

• Controllo Posizione Preciso: Modelli AX, RX ed EX offrono 1024 divisioni, mentre i modelli MX raggiungono 4096. Questo permette un controllo della posizione senza precedenti.
• Feedback Avanzato: Monitora variabili critiche come posizione, velocità, tensione e temperatura interna per un’operatività costante e sicura.
• Sistema di Allerta: Avvisi automatici attivati da temperature elevate, coppia e tensione di alimentazione, con mechanismi per correggere le anomalie.
• Guide de conformité: Gestisci la forza elastica in modo innovativo per un controllo di posizione avanzato.
• Stabilizzatore di Coppia: Imposta la coppia su 1023 passi dalla coppia massima fino alla rotazione libera, per personalizzare l’operatività.
• Efficiente Bassa Corrente/Alta Tensione: Maggiore efficienza con prestazioni potenziate grazie a un consumo energetico ottimizzato.
• LED di Stato: Monitora facilmente le condizioni operative del tuo servomotore.
• Assemblaggio Meccanico Semplificato: Compatibilità con un ampio numero di parti meccaniche.
• Cablaggio Facile: Il sistema ‘daisy chain’ semplifica l’installazione e la gestione dei cablaggi.

Programma il Tuo Servomotore Dynamixel in Pochi Passi

Per utilizzare al meglio i servomotori Dynamixel, è fondamentale collegarli a un controller adeguato come il CM-900, CM-700, CM-5, CM-510, CM-530 o CM9.04. I programmi possono essere creati facilmente utilizzando RoboPlus, senza necessitare di competenze avanzate.

I controller di ultima generazione supportano un linguaggio C integrato e dispongono di un Kit di Sviluppo Software (SDK) per la realizzazione di applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel MX-64AT: Potenza e Precisa Catena Cinematica

Servomoteurs MX-64AR e MX-64AT sono le ultime aggiunte alla linea Dynamixel MX, progettati per sostituire il precedente RX-64 e migliorarne le prestazioni.

Grazie a un sensore di posizione assoluto senza contatto, offrono una precisione a 12 bit con 4096 posizioni, consentendo un controllo della posizione a 360° rispetto ai 251° precedenti. Offrono anche un controllo continuo della velocità e una stima della coppia basata sulla corrente.

Inoltre, il controller utilizza un sistema PID (proportionnelle intégrale dérivée), i cui parametri possono essere impostati individualmente per ciascun motore, consentendo una gestione personalizzata e ottimale delle prestazioni.

Servomotore Dynamixel MX-64AT – Potenza e Precisione per le tue Applicazioni Robotiche

Découvrez les servomotore Dynamixel MX-64AT, progettato per offrire prestazioni elevate e una tecnologia all’avanguardia. Con un alloggiamento totalmente in alluminio, questo motore garantisce una dissipazione del calore superiore e una maggiore durabilità rispetto ai suoi predecessori. È importante notare che il MX-64AT non è compatibile con il disco HN05-N101/T101, a causa di lievi modifiche nell’RX-64.

Caratteristiche Distintive del Servomotore

• Migliore dissipazione del calore: grazie all’alloggiamento in alluminio, il MX-64AT resiste meglio al surriscaldamento durante l’uso intensivo.
• Design innovativo: la filettatura è integrata, eliminando la necessità di un dado e semplificando il processo di installazione.

Compatibilità e Comunicazione

Il servomotore MX-64AT supporta il protocollo di comunicazione TTL, consentendo una connessione rapida e affidabile a una vasta gamma di controller. Tra i controller compatibili troviamo:

• CM-510
• CM-530
• CM-700
• CM9.04

Attenzione: la tensione di lavoro consigliata per l’MX-64AT differisce da quella dell’RX-64, quindi assicurati di utilizzare le impostazioni corrette per il funzionamento ottimale.

Spécifications techniques

• MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Motore: Maxon
• Sensore di posizione: Codeur absolu sans contact (12BIT, 360 degrés)
• Coppia di stallo: 5.5N.m (a 11.1V, 3.9A), 6.0N.m (a 12V, 4.1A), 7.3N.m (a 14.8V, 5.2A)
• Vitesse à vide : 58 rpm (11.1V), 63 rpm (12V), 78 rpm (14.8V)
• Résolution : 0.088° x 4.096
• Campo di movimento: 360°
• Algoritmo di controllo: PID
• Comando: pacchetto digitale, velocità di trasmissione: 8000 bps ~ 3 Mbps
• Protocole : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento fisico: TTL Livello Bus Multi Drop
• Poids : 126g
• La tension : 10 ~ 14.8V (tensione consigliata 12V)
• Rapporto di trasmissione: 200:1
• ID : 254 ID (0~253)
• Retour d'information : Posizione, temperatura, carico, tensione d’ingresso, corrente, ecc.
• Consumo di energia in standby: 100 mA
• Dimensions : 40.2mm x 61.1mm x 41mm (dimensioni dettagliate ici)
• Matériau : Engrenages en métal, boîtier en plastique technique.