Servomoteur Dynamixel-P PH42-020-S300-R

Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R: Servomotore RS485 Compatto e Potente

Le servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R è un attuatore all-in-one, progettato per offrire prestazioni elevate attraverso il bus di comunicazione multidrop RS485. Questo servomotore è ideale per chi cerca un dispositivo compatto, ma altamente efficiente.

Con cinque modalità operative, tra cui il controllo della posizione estesa e il controllo PWM, questo servomotore permette un controllo ottimale dell’accelerazione e della frenata nei robot mobili. Pur avendo una potenza inferiore rispetto ai modelli da 100 o 200 W, il H42P-020-S300-R offre coppia, precisione e velocità eccezionali, grazie a una risoluzione di 607.500 impulsi per giro e un rapporto di riduzione superiore a 300:1. Il servomotore pesa solo 340 g, rendendolo facilmente adattabile a varie configurazioni nei vostri sistemi robotici.

Affidabilità e Precisione della Gamma Dynamixel-P

La serie Dynamixel-P ha rivoluzionato le prestazioni dei servomotori, enfatizzando l’affidabilità e la risoluzione. Ogni modello consente una precisione di movimento superiore e un notevole tempo di risposta, riducendo al contempo il rumore e il rischio di surriscaldamento. I connettori JST sono stati migliorati per una maggiore durata e facilità d’uso, mentre la scheda di controllo programmabile è stata adattata per includere tutte le funzioni avanzate dei dispositivi della Serie X.

Dettagli Tecnici del Servomotore Dynamixel H42P-020-S300-R

• Motore: BLDC Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 10,5 Mbps
• Modalità operative:
  • Controllo della coppia
  • Controllo della velocità
  • Controllo della posizione
  • Controllo di posizione esteso
  • Controllo PWM (controllo della tensione)

• Poids : 340 g
• Dimensions : 42 x 84 x 42 mm
• Résolution : 607.500 impulsi per giro
• Rapporto di riduzione: 303,75:1
• Gioco angolare: <6 [arcmin], 0,1 [°]
• Carico radiale: 280 [N] (a 10 [mm] dal timone)
• Carico assiale: 100 [N]
• Vitesse à vide : 32,7 [giri/min]
• Corrente a vuoto: 0,57 [A]
• Velocità continua: 29,2 [giri/min]
• Coppia continua: 5,1 [Nm]
• Corrente continua: 1,5 [A]
• Potenza: 20 [W]
• Température de fonctionnement : -5 ~ 55 [°C]
• Voltaggio in ingresso: 24 [V]
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocole : comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione fisica: bus multidrop RS485
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Corrente in standby: 30 [mA]