XW540-T140-R: un nuevo miembro de la serie Dynamixel X
Robóticos aficionados, investigadores y desarrolladores industriales están familiarizados con las virtudes del Servomotores Dynamixel serie X .
El servomotor XW540-T140-R cumple todas las especificaciones gracias a su alta resolución, velocidad de transmisión y múltiples opciones de programación .
Si busca un accesorio robótico ultrapreciso que ofrezca una respuesta detallada y una amplia gama de modos de control, la serie X es para usted.
Reúne un número creciente de modelos de velocidad y potencia variables, con conexiones TTL o, como éste, RS485 .
Nueva incorporación a la ya extensa gama del fabricante, la serie X-Waterproof abre nuevas puertas a los roboticistas que buscan aventuras acuáticas.
Dos modelos estancos para dos categorías de par y velocidad
Robotis ha dividido sus servomotores estancos en dos modelos: el XW540-T260-R tiene una velocidad de 40 rpm.
Se trata de un potente servomotor de par, capaz de funcionar en terrenos difíciles.
El servomotor Dynamixel XW540-T140-R tiene casi el doble de velocidad, pero menos par.
Es el servomotor de elección si desea crear un rápida máquina de exploración sin carga pesada .
La diferencia obvia entre estos dos servomotores es su grado de protección.
El grado IP68 corresponde a la máxima protección en términos de penetración de polvo.
Su grado de impermeabilidad permite que permanezca sumergido hasta 24 horas, dependiendo de la profundidad (entre 1 y 3 metros) .
Especificaciones del servo XW540-T140-R
- Procesador ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
- Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
- Motor sin núcleo Maxon
- Velocidad de transmisión: 9600 bps a 4,5 Mbps
- Algoritmo de control PID
- Resolución: 4096 impulsos/revolución
- Juego: 15 arcmin (0,25°)
- Modos de funcionamiento:
- control de corriente, control de velocidad, control de posición (0 a 360°), control de posición ampliado (multivuelta), control de posición basado en corriente, control PWM (control de tensión)
- Peso: 185 g
- Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
- Relación de reducción: 145,6:1
- Par de bloqueo: 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
- Velocidad en vacío: 72 rpm a 12 V
- Carga radial: 40 N
- Carga axial: 20 N
- Temperatura de funcionamiento :
- -5 a 80°C
- Grado de protección: IP 68
- Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
- Señal de control mediante paquete digital
- Protocolo: RS485 - comunicación serie asíncrona (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- Conexión: bus multipunto RS485
- Direccionamiento: 253 ID
- Información de realimentación: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
- Materiales: engranaje y carcasa de metal
- Corriente de espera: 40 mA
