XW540-T140-R: una nuova aggiunta alla serie Dynamixel X
I robotisti amatoriali, i ricercatori e gli sviluppatori industriali conoscono bene le virtù dei Dynamixel X series servomotors .
Il servomotore XW540-T140-R soddisfa tutte le specifiche grazie all’alta risoluzione, alla velocità di trasmissione e alle molteplici opzioni di programmazione .
Se sei alla ricerca di un accessorio robotico ultrapreciso che offra un feedback dettagliato e un’ampia gamma di modalità di controllo, la serie X fa al caso tuo.
Essa riunisce un numero crescente di modelli di varia velocità e potenza, con connessioni TTL o, come questa, RS485 .
Nuova aggiunta alla già vasta gamma del produttore, la serie X-Waterproof apre nuove porte ai robotisti in cerca di avventure acquatiche.
Due modelli impermeabili per due categorie di coppia e velocità
Robotis ha suddiviso i suoi servomotori impermeabili in due modelli: il modello XW540-T260-R ha una velocità di 40 giri/minuto.
Si tratta di un potente servomotore di coppia, in grado di operare su terreni difficili.
Il servomotore XW540-T140-R Dynamixel ha una velocità quasi doppia, ma una coppia inferiore.
È il servomotore da scegliere se si desidera creare una macchina da esplorazione veloce senza un carico pesante .
La differenza evidente tra questi due servomotori è il loro grado di protezione.
Il grado IP68 corrisponde alla massima protezione in termini di penetrazione della polvere.
Il suo grado di impermeabilità significa che può rimanere immerso fino a 24 ore, a seconda della profondità (tra 1 e 3 metri) .
Specifiche tecniche del servo XW540-T140-R
- Processore ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
- Position sensor: non-contact absolute encoder (12 bits, 360°)
- Motore Maxon coreless
- Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
- PID control algorithm
- Risoluzione: 4096 impulsi/giro
- Gioco: 15 arcmin (0,25°)
- Modes of operation:
- controllo di corrente, controllo di velocità, controllo di posizione (da 0 a 360°), controllo di posizione esteso (multigiro), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)
- Peso: 185 g
- Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
- Rapporto di riduzione: 145,6:1
- Coppia di blocco: 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
- Velocità a vuoto: 72 giri/min @ 12 V
- Carico radiale: 40 N
- Carico assiale: 20 N
- Operating temperature :
- -5 to 80°C
- Grado di protezione: IP 68
- Supply voltage: 10 to 14.8 V (12 V recommended)
- Segnale di controllo tramite pacchetto digitale
- Protocollo: RS485 – comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione: bus multidrop RS485
- Indirizzamento: 253 ID
- Informazioni di feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Materiali: ingranaggio e custodia in metallo
- Standby current: 40 mA
