Servomotor Dynamixel XM430-W350-R

Servomotor XM430-W350-R: más control de velocidad, trayectoria y par...

... ¡y mucho más!

La nueva gama de Servomotores Dynamixel ofrece nuevas y emocionantes funciones para los entusiastas de la robótica:

• Control del par: uno de los principales puntos fuertes de la gama XM-430, basado en la medición de la corriente para obtener la potencia deseada en flujo continuo.
• Control PWM: Dynamixel se abre a PWM, lo que es una gran noticia para los entusiastas de los vehículos de radiocontrol, que ahora pueden controlar el par y la velocidad de salida de su robot móvil.
• Control de trayectoria: ahora son posibles 4 tipos de trayectoria gracias a la incorporación de perfiles de aceleración y velocidad. Controlando estos dos parámetros, se puede aplicar un "efecto" al movimiento del robot.
• Control de posición basado en la corriente: el control de posición y el control de par se combinan para ajustar con precisión los movimientos del robot.
• Control de posición y velocidad: no es ninguna sorpresa, ya era una característica de los servomotores Robotis anteriores.
• El cable puede conectarse en la parte trasera, lo que reduce el desgaste y el riesgo de aplastamiento.

Este nuevo servomotor robótico está pensado para satisfacer a los aficionados a los vehículos giratorios radiocontrolados y a los robots articulados con brazos, manos y pinzas.

Servomotor Dynamixel XM-430: una nueva generación de MX-28

La serie XM-430 de servomotores Dynamixel puede ser ligeramente menos potente que la serie MX-106 pero representa una bienvenida actualización de la serie MX-28 . Más potentes y rápidos, también son mucho más eficientes desde el punto de vista energético: ¡40 mA en lugar de los 100 mA de sus predecesores! Su robot está a punto de ganar una gran autonomía.

Tenga en cuenta que la fuente de alimentación sigue siendo la misma entre MX-28 y XM-430.

En términos de ergonomía, el servomotor XM430-W350-R es ligeramente más compacto que el MX-28. El recién llegado tiene un diseño más compacto. El diseño del recién llegado tiene un pequeño extra: los cables están conectados directamente al motor y bloqueados por una cubierta, lo que elimina cualquier posibilidad de falso contacto.

Sin embargo, la posición de los orificios roscados no es la misma, por lo que es necesario adquirir las piezas estructurales metálicas especialmente desarrolladas por Robotis para su nueva creación. ¡Ya hay varios juegos disponibles en nuestro sitio web!

Especificaciones técnicas del servomotor Robotis XM430

Se suministra con el servomotor XM430-W350-R :

• 1 barra separadora HN12-N101
• 1 Arandela de teflón
• 2 cables X4P de 180 mm
• 16 Perno de llave 2,5×4
• 1 llave 3×8
• 1 llave 2×3
• 1 anillo distanciador
• Tensión de funcionamiento: 11,1 a 14,8 V
• Par de arranque: 4,1 N.m
• Par de liberación: 4,8 N.m
• Corriente de calado: 2,6 A
• Par: 49 kg.cm
• Velocidad en vacío: 46 rpm
• Rango de rotación: 360
• Motor sin núcleo
• Relación de reducción: 212,6:1 (metal)
• Temperatura de funcionamiento : -5 a 80°C
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm