XL330-M077-T: el sucesor ligero de los servos programables Dynamixel

Con el XL330-M077-T (y su analógico XL330-M288-T ), Robotis ha adattato il suo modello di servi all-in-one programmabili al 100% a una gamma molto più leggera, in termini di prezzo, consumo energetico e peso. Il Servomotor Dynamixel XL330-M077-T è una versione molto compatta della nota serie XH o XM. È ideale per applicazioni in spazi ridotti o ristretti.

Dynamixel XL330-M077-T: Conducción de coches pequeños

Può essere utilizzato anche su piccole auto da corsa radiocomandate, poiché supporta il protocollo RC per il controllo remoto. Grazie all’elevatissima velocità a vuoto (fino a 363 giri al minuto) e all’alta risoluzione, è ideale per la guida ad alta velocità, soprattutto perché le sue varie modalità operative includono il controllo PWM.

Especificaciones técnicas del servo XL330-M077-T

Incluye :

• 1 servomotor XL330-M077-T
• 1 cable robótico X3P de 180 mm
• 6 tornillos M2x6 TAP
• 10 tornillos M2x8 TAP

Especificaciones técnicas :

• Microcontrolador: Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bits)
• Tensión de alimentación: 3,7~6 V (se recomienda 5 V)
• Par de arranque: 0,22 N.m
• Corriente de arranque: 1,5 A
• Velocidad en vacío: 363 RPM
• Corriente en vacío: 0,15 A
• Resolución: 0,0879°/pulso @ 360°.
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Temperatura de funcionamiento: A partir de
• -5 a 60 °C
• Motor central
• Velocidad de transmisión: de 9600 a 4 500 000 bps
• Algoritmo de control PID
• Engranajes rectos
• Engranajes y carcasa de plástico
• Dimensiones: 20 x 34 x 26 mm
• Peso: 18 g
• Índice de reducción: 77 :
• Señal de control digital del paquete
• Protocolo de comunicación: serie asíncrona Half Duplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión de bus TTL multipunto
• ID: 0~252
• Realimentación: posición, velocidad, carga, medición en tiempo real, recorrido, temperatura, tensión de entrada, etc.
• Protocolo 2.0
• Modo/ángulo de funcionamiento:
  • control de corriente: rotación infinita
  • Control de velocidad: rotación infinita
  • Control de posición: 360
  • Control de posición ampliado: +/- 256 revoluciones
  • Control de posición por corriente: 256 revoluciones
  • Control PWM: rotación infinita
  • Corriente de espera: 15 mA