Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R: Servomotore RS485 Compatto e Potente
En servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R è un attuatore all-in-one, progettato per offrire prestazioni elevate attraverso il bus di comunicazione multidrop RS485. Questo servomotore è ideale per chi cerca un dispositivo compatto, ma altamente efficiente.
Con cinque modalità operative, tra cui il controllo della posizione estesa e il controllo PWM, questo servomotore permette un controllo ottimale dell’accelerazione e della frenata nei robot mobili. Pur avendo una potenza inferiore rispetto ai modelli da 100 o 200 W, il H42P-020-S300-R offre coppia, precisione e velocità eccezionali, grazie a una risoluzione di 607.500 impulsi per giro e un rapporto di riduzione superiore a 300:1. Il servomotore pesa solo 340 g, rendendolo facilmente adattabile a varie configurazioni nei vostri sistemi robotici.
Affidabilità e Precisione della Gamma Dynamixel-P
La serie Dynamixel-P ha rivoluzionato le prestazioni dei servomotori, enfatizzando l’affidabilità e la risoluzione. Ogni modello consente una precisione di movimento superiore e un notevole tempo di risposta, riducendo al contempo il rumore e il rischio di surriscaldamento. I connettori JST sono stati migliorati per una maggiore durata e facilità d’uso, mentre la scheda di controllo programmabile è stata adattata per includere tutte le funzioni avanzate dei dispositivi della Serie X.
Dettagli Tecnici del Servomotore Dynamixel H42P-020-S300-R
- Motore: BLDC Maxon
- Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 10,5 Mbps
- Modos de funcionamiento:
- Control de par
- Control de velocidad
- Control de posición
- Control de posición ampliado
- PWM (control de tensión)
- Peso: 340 g
- Dimensiones: 42 x 84 x 42 mm
- Resolución: 607.500 impulsi per giro
- Rapporto di riduzione: 303,75:1
- Gioco angolare: <6 [arcmin], 0,1 [°]
- Carico radiale: 280 [N] (a 10 [mm] dal timone)
- Carico assiale: 100 [N]
- Velocidad en vacío: 32,7 [giri/min]
- Corriente en vacío: 0,57 [A]
- Velocità continua: 29,2 [giri/min]
- Coppia continua: 5,1 [Nm]
- Corrente continua: 1,5 [A]
- Potenza: 20 [W]
- Temperatura de funcionamiento: -5 ~ 55 [°C]
- Voltaggio in ingresso: 24 [V]
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione fisica: bus multidrop RS485
- ID: 253 ID (0 ~ 252)
- Corrente in standby: 30 [mA]
