Servomotor Dynamixel MX-28T

Servomotores Dynamixel

Resumen de la gama Dynamixel

Los servomotores Dynamixel son servomotores integrados que comprenden:

• Un reductor
• Un controlador
• Un piloto

Los servomotores Dynamixel tienen un identificador único y se comunican mediante paquetes digitales.

Las principales características de la gama Dynamixel son:

• A grande . (1024 divisiones para los modelos AX, RX y EX, 4096 para MX)
• Muchos sobre las distintas variables físicas del servomotor (posición actual, velocidad, tensión, temperatura interna, etc.).
• A alerta basado en la temperatura interna, el par o la tensión de alimentación, que se activa cuando estos valores superan los límites definidos. El servomotor Dynamixel proporciona retroalimentación y puede corregir automáticamente la situación.
• ” Guía de conformidad " Controla la cantidad de fuerza del muelle en el control de posición.
• Establecimiento de la pareja El par se puede ajustar en 1023 pasos desde el par máximo hasta la rotación libre.
• Operación baja corriente/alta tensión Es muy eficiente porque funciona a un voltaje más alto. El rendimiento del sistema robotizado también mejora gracias al bajo consumo de corriente.
• A LED de estado se utiliza para mostrar el estado de Dynamixel.
• A montaje mecánico facilitado por el gran número de piezas mecánicas compatibles.
• A cableado sencillo vía 'daisy chain

Programación de servomotores Dynamixel

Los servomotores deben conectarse a un controlador ( CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) como control. Los programas se realizan con RoboPlus, muy fácilmente y sin necesidad de grandes conocimientos previos.

Los últimos controladores son compatibles con el lenguaje C integrado y disponen de un kit de desarrollo de software (SDK) para desarrollar aplicaciones personalizadas.

Servomotor Dynamixel MX-28T

El Dynamixel MX-28 se ha presentado en dos nuevos modelos: el MX-28T, que mantiene un protocolo de comunicación serie asíncrono semidúplex y una conexión física TTL Multi Drop, mientras que el MX-28R se comunica mediante el protocolo RS485 y un bus RS485 Multi Drop.

La serie MX de servomotores Dynamixel incorpora nuevas características, como funciones avanzadas de control PID, control de posición de 360° y comunicación de alta velocidad.

Especificaciones del servomotor Dynamixel MX-28T

• MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12BIT, 360 grados)
• Par de parada : 2,3N.m (a 11,1V, 1,3A), 2,5N.m (a 12V, 1,4A), 3,1N.m (a 14,8V, 1,7A)
• Velocidad en vacío : 54 rmp (12V)
• Resolución: 0,088° x 4,096
• Alcance del movimiento : 360
• Protocolo : Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión (física) : TTL Multi Drop
• Velocidad de comunicación: 8000bps ~ 3Mbps
• Peso: 72 g Tensión: 10 ~ 14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
• Relación de transmisión : 193 : 1
• ID : 254 ID (0~253)
• Retroalimentación: Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Consumo en modo de espera: 100 mA

Los servomotores se diferencian por el tipo de comunicación (la serie MX ofrece ambos tipos de comunicación).