Servomotores Dynamixel: actuadores innovadores para el control de posición

Los servomotores **Dynamixel** son una solución avanzada para controlar robots y actuadores. Cada unidad integrada ofrece:

• Una caja de cambios muy eficaz
• Un mando intuitivo
• Un controlador integrado para un rendimiento óptimo

Con un identificador único, los servomotores Dynamixel se comunican mediante paquetes digitales, lo que garantiza una interacción fluida y precisa.

Ventajas de los servomotores Dynamixel

La gama de actuadores Dynamixel se caracteriza por las siguientes características:

• Control de posición extremadamente preciso: 1024 divisiones en los modelos AX, RX y EX, y 4096 en los modelos MX.
• Funciones avanzadas de retroalimentación: Supervisión en tiempo real de variables físicas como la posición actual, la velocidad, la tensión y la temperatura interna.
• Alarma inteligente: Sistema de aviso activo si se superan los límites de temperatura, par o tensión, con corrección automática de los valores.
• Control de la fuerza elástica: La "guía conforme" permite una gestión eficaz de la fuerza del muelle en el control de posición.
• Estabilización del par: El par puede ajustarse en 1023 pasos, desde el máximo hasta la rotación libre.
• Eficiencia energética: Funciona a baja corriente y alto voltaje, lo que mejora la eficacia de su sistema robotizado.
• LED de estado inteligente: Muestra información útil sobre el estado del servomotor.
• Montaje mecánico simplificado: Compatible con numerosas piezas mecánicas para facilitar el montaje.
• Cableado sencillo: Utilización de un sistema "en cadena" para facilitar las conexiones.

Programación eficiente de actuadores Dynamixel

Para hacer funcionar los servomotores **Dynamixel**, es imprescindible conectarlos a un controlador compatible como el CM-700, CM-5, CM-510, CM-530 o OpenCM9.04. La programación se realiza a través de **RoboPlus**, lo que permite realizar programas complejos incluso a personas con pocos conocimientos previos. Los controladores modernos ofrecen compatibilidad con el lenguaje C y un SDK para desarrollar aplicaciones personalizadas.

Servomotor Dynamixel MX-28AR: potencia y rendimiento avanzado

El **Dynamixel MX-28AR** destaca por ser una versión mejorada del MX-28R, con funciones innovadoras para un control sin precedentes. Esta serie está disponible en dos variantes: el MX-28AT y el MX-28R, con tecnologías de comunicación avanzadas y optimizadas.

Especificaciones técnicas del servomotor Dynamixel MX-28AR

• MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 a 72MHz, 32BIT)
• Sensor de posición: Encoder absoluto sin contacto, 12BIT, 360 grados
• Par de puestos: 2,3N.m a 11,1V, 2,5N.m a 12V, 3,1N.m a 14,8V
• Velocidad de aspiración: 54 rpm a 12 V
• Resolución: 0.088° x 4.096
• Rango de movimiento: 360°
• Protocolo de comunicación: Serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión física: Caída múltiple del nivel de bus TTL
• Velocidad de comunicación: De 8000bps a 3Mbps
• Peso: 72g
• Tensión: 10 ~ 14,8 V (se recomiendan 12 V)
• Informe de transmisión: 193:1
• ID: 254 (0~253)
• Comentarios: Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Consumo de energía en espera: 100 mA