Servomotor Dynamixel XM540-W270-R

Dynamixel XM540-W270-R Servomotor de 12 V con RS485: potencia y precisión para sus proyectos de robótica

Descubra el servomotor XM540-W270-R, un producto de última generación del renombrado Serie Dynamixel X. Con su relación de reducción de 272,5:1 y un par de arranque de 106 kg.cm (10,6 N.m), este servomotor de 12 V está diseñado para garantizar un alto rendimiento en sus proyectos de automatización. Admite una tensión de alimentación de 11,1 a 14,8 V y ofrece una conexión a través del bus multipunto RS485 para una comunicación robusta y versátil.

Un servomotor versátil para robótica, educación e investigación

El servomotor XM540-W270-R es una excelente elección para aficionados, investigadores y profesores. Estas son algunas de sus principales ventajas:

• Información precisa sobre velocidad, posición, tensión de alimentación y temperatura.
• Numerosos modos de control, incluidos control de par basado en corriente, control de velocidad y PWM.
• Eficiencia energética significativamente mejorada en comparación con los modelos anteriores.
• Codificador magnético sin contacto para un control impecable a 360°.
• Carcasa compacta de aluminio para una mejor disipación del calor.
• Cableado sencillo, con abertura en la parte posterior para reducir el desgaste de los cables.

Especificaciones técnicas del servomotor XM540-W270-R

• Peso: 165 g
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Relación de reducción: 272,5:1
• Par de arranque: 10 N.m @ 11,1 V; 10,6 N.m @ 12 V; 12,9 N.m @ 14,8 V
• Corriente de arranque: 4,2 A @ 11,1 V; 4,4 A @ 12 V; 5,5 A @ 14,8 V
• Velocidad en vacío: 28 rpm a 11,1 V; 30 rpm a 12 V; 37 rpm a 14,8 V
• Procesador: ST Cortex-M3 (STM32F103C8 a 72 MHz, 32 bits)
• Sensor de posición: codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°) de AMS
• Tipo de motor: Coreless
• Rotación mínima: aprox. 0,088 x 4,096 pasos
• Rango de funcionamiento: de 0 a 360°, servomotor infinitamente variable
• Tensión de entrada: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
• Temperatura de funcionamiento: de -5 a +80°C
• Protocolo de comunicación: Serie RS485 asíncrono (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• ID: 253 (0 a 252)
• Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
• Retroalimentación disponible: posición, velocidad, corriente, temperatura, tensión de entrada y más.
• Materiales: Cuerpo metálico y plástico de ingeniería, engranajes metálicos
• Corriente de espera: 40 mA

Contenido del paquete

El paquete incluye:

• 1 Servomotor XM540-W270-R Dynamixel
• 1 Barra separadora HN13-N101
• 1 Arandela de teflón para montar la barra separadora
• 1 cable robótico X4P de 180 mm
• 1 cable robótico X4P de 180 mm (convertible)
• 1 cable de sincronización 3P 160 mm
• 16 tornillos WB M2.5*5
• 10 tornillos WB M2.5*4
• 8 tornillos WB M3*8
• Anillos distanciadores