Servomotor Dynamixel XM430-W350-T

Servomotor Dynamixel XM430-W350-T: potencia y versatilidad para sus proyectos de robótica

I Servomotores Dynamixel son sinónimo de excelencia en robótica y automatización. El sitio Servomotor Dynamixel XM430-W350-T se distingue por sus características únicas y su funcionalidad avanzada, esencial para aficionados, investigadores y profesores. Este servomotor ofrece múltiples posibilidades:

• Control preciso del par, la velocidad, la posición y la trayectoria, también ideal para vehículos de radiocontrol gracias a la compatibilidad con PWM.
• Innovador sistema de conexión trasera que reduce la fricción y mejora la durabilidad.
• Compatibilidad con una amplia gama de hardware para la realización de proyectos futuristas.
• Estructura de aluminio diseñada para una disipación eficaz del calor.

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La versatilidad del XM430-W350-T lo hace perfecto para multitud de aplicaciones. Tanto si está diseñando un robot móvil, un brazo articulado o un sofisticado vehículo de radiocontrol, puede contar con este servomotor para obtener un rendimiento excepcional.

Especificaciones del servomotor XM430-W350-T

• Incluido con el actuador Dynamixel XM430-W350-T:
  • 1 barra separadora HN12-N101
  • Arandela de teflón para el montaje de la barra separadora
  • 1 cable X3P de 180 mm
  • Cable X3P convertible de 180 mm
  • 16 tornillos WB M2.5*4
  • Tornillo WB M2.5*6
  • 10 tornillos WB M2*3
  • Anillos distanciadores
• Especificaciones:
  • Peso: 82 g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Índice de reducción: 353,5 : 1
  • Par de arranque (N.m): 3,8 @ 11,1 V; 4,1 @ 12 V; 4,8 @ 14,8 V
  • Potencia de arranque (A): 2,1 @ 11,1 V; 2,3 @ 12 V; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocidad en vacío (RPM): 43 @ 11,1 V; 46 @ 12 V; 57 @ 14,8 V
  • Procesador: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHz, 32BIT)
  • Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motor sin núcleo
  • Resolución: 0,088° x 4,096
  • Alcance: 360° en modo de control de posición; rotación continua en modo de control de velocidad
  • Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
  • Temperatura de funcionamiento: -5 a 80°C
  • Señal de control digital del paquete
  • Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión física: bus TTL multipunto
  • Direcciones: 253 ID (0 a 252)
  • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
  • Carcasa: metal y plástico técnico para mayor resistencia y durabilidad
  • Ruedas metálicas para mayor estabilidad
  • Corriente de espera: 40 mA