Servomotor Dynamixel XM430-W210-T

Servomotor XM430-W210-T de Robotis: el servomotor de alta precisión para robótica

En servomotor Dynamixel XM430-W210-T está diseñado para satisfacer las necesidades de los entusiastas de la robótica y la ingeniería. Gracias a su ergonomía optimizada, minimiza la tensión de los cables, eliminando así las inserciones innecesarias. Su carcasa de aluminio garantiza una disipación térmica superior, mientras que el consumo de energía se ha reducido drásticamente. Este servomotor ofrece un control total de la velocidad, la posición, el par y la trayectoria, incluido el control PWM para un rendimiento impecable.

XM430-W210-T: Servomotor Robotis con versatilidad infinita

Perfecto para sus creaciones robóticas, como manos articuladas, robots humanoides o robots insecto, el servomotor XM430-W210-T destaca por sus amplias posibilidades de montaje. Su compatibilidad con numerosas piezas de montaje y opciones de cableado lo convierten en un dispositivo versátil, ligero y rentable, ideal para sus robots más sofisticados.

Especificaciones técnicas del servomotor Dynamixel XM430-W210-T

• Contenido del paquete del servomotor Dynamixel XM430-W210-T:
  • 1 barra separadora HN12-N101
  • 1 arandela de teflón (para montar el separador)
  • 1 cable X3P 180 mm
  • 1 cable convertible X3P 180 mm
  • 16 tornillos llave WB M2,5*4
  • 1 tornillo llave WB M2,5*6
  • 10 tornillos WB perno llave M2*3
  • 8 anillos distanciadores

• Características técnicas:
  • Peso: 82 g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de reducción: 212,6:1
  • Par de arranque (N.m): 2,7 @ 11,1 V; 3 @ 12 V; 3,7 @ 14,8 V
  • Potencia de arranque (A): 2,1 @ 11,1 V; 2,3 @ 12 V; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocidad en vacío (RPM): 70 @ 11,1 V; 77 @ 12 V; 95 @ 14,8 V
  • Procesador: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motor sin núcleo para una mayor eficiencia
  • Resolución: 0,088° x 4,096
  • Rango de funcionamiento:
  • Control de posición: 360
  • Control de velocidad: rotación continua
  • Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
  • Temperatura de funcionamiento: -5 a 80°C
  • Señal de control: paquete digital
  • Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión física: bus TTL multipunto
  • Direcciones: 253 ID (0 a 252)
  • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
  • Carcasa de metal y plástico técnico para mayor durabilidad
  • Engranajes metálicos para mayor resistencia y rendimiento
  • Corriente de espera: 40 mA